[發明專利]一種全自動數控機床及其控制方法

有效

• 申請號: 202010339966.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111644881B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

本發明提供了一種全自動數控機床及其控制方法，屬于數控機床技術領域。它解決了現有的數控機床對工件防護性差以及對工件的加工需求達不到實際要求的問題。本發明一種全自動數控機床包括機殼、夾持臺、工作臺、喂料機構、夾持機構、左送料機構以及右送料機構。其中，在本發明中，左送料機構與右送料機構在夾持工件的過程中，該左送料機構與右送料機構并未直接接觸工件的外表面，從而避免該工件外面在轉移過程中，發生磨損的情況。

技術領域

本發明屬于數控機床技術領域，涉及一種全自動數控機床及其控制方法。

背景技術

數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來，因此，數控機床能較好地解決復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品，而在現有技術中，大部分的數控機床在加工工件的過程中，往往是通過機械手夾持工件的側面才能將工件輸送至數控機構的夾持臺內，并機械手夾持工件的側面才能將加工完成的工件從數控機構的夾持臺內夾持出來，而在此過程中，機械手極易損壞工件的側面，導致零件報廢；其次，在對工件進行輸送的過程中，僅靠輸送帶輸送工件，已經無法滿足對工件進行逐個加工的工作需求。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能提高對工件防護性以及能實現對工件逐個加工的全自動數控機床及其控制方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動數控機床，包括：機殼，所述機殼內設有夾持臺，其特征在于，所述機殼上設有喂料機構；

夾持機構，安裝于機殼內，所述夾持機構可相對機殼升降；

左送料機構，安裝于機殼內，所述左送料機構活動穿過夾持臺；

右送料機構，安裝于機殼內，所述右送料機構可相對機殼運動，當喂料機構將工件輸送至夾持機構內后，夾持機構將工件夾持至左送料機構與右送料機構之間，之后，左送料機構與右送料機構將該工件移送至夾持臺內；所述夾持機構的一側上設有對應喂料機構的定位組件，所述定位組件可穿過所述夾持機構；所述定位組件包括可穿過夾持機構的定位桿以及用于帶動定位桿運動的第四缸體。

在上述的一種全自動數控機床中，所述機殼的一側設有振動盤，所述振動盤上設有將振動盤內的工件逐個輸出的出料導軌。

在上述的一種全自動數控機床中，所述喂料機構包括用于限制出料導軌內的工件輸出的分割組件以及用于盛接從出料導軌上輸出的工件的接料組件，所述機殼上設有用于引導接料組件定向運動的移動導軌。

在上述的一種全自動數控機床中，所述夾持機構包括安裝于機殼內的固定板，所述固定板上設有升降導軌，所述升降導軌上活動安裝有夾持組件，所述固定板的一端設有用于帶動夾持組件沿著升降導軌的軌跡運動的第三氣缸，所述第三氣缸上設有用于連接夾持組件的第三移桿。

在上述的一種全自動數控機床中，所述夾持組件包括與第三移桿連接的連接座，所述連接座與升降導軌通過升降滑塊連接，所述連接座上設有第三缸體，所述第三缸體設有一對夾手。

在上述的一種全自動數控機床中，所述固定板上可拆卸連接有固定塊，所述固定塊上連接有用于安裝第四缸體的安裝板，所述第四缸體上設有第四推桿，所述第四推桿上設有用于連接定位桿的銜接板。

在上述的一種全自動數控機床中，所述左送料機構包括活動穿過夾持臺的第四移桿，所述機殼的一側設有用于推動第四移桿運動的第四氣缸，所述機殼內設有用于安裝右送料機構的工作臺。