[發(fā)明專利]一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法

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• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111709271A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海九御智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;E05B19/00;E05B19/24
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 曹玉清

本發(fā)明公開了一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法。步驟為：獲取鑰匙圖像；圖像預(yù)處理；鑰匙齒形區(qū)域定位；鑰匙牙花邊界提取；自動讀取鑰匙編碼。本發(fā)明以機器視覺為技術(shù)手段，除拍攝目標(biāo)鑰匙的圖像外，無需其他人工干預(yù)，識別過程由計算機自動完成，方便有效。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法。

背景技術(shù)：

汽車鑰匙是司機進(jìn)入汽車、發(fā)動汽車的重要工具，即使在配備無鑰匙進(jìn)入/啟動的汽車上，機械鑰匙也會作為備用鑰匙作為其整體的一部分。而鑰匙的牙花編碼記錄也是鑰匙信息記錄、備份、復(fù)制等步驟中重要的一步操作。當(dāng)前針對鑰匙編碼的識別主要以機械夾具輔助讀取或熟練工肉眼讀取為主，實際操作緩慢，效率過低，不利于大范圍推廣。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法，其步驟為：

(1)拍攝目標(biāo)鑰匙圖像：鑰匙水平放置于桌面，從鑰匙上方拍攝，鑰匙方向與鏡頭底邊水平方向的傾斜角度不超過30°：

(2)圖像預(yù)處理：對圖像進(jìn)行尺度歸一化和去噪處理：

(3)鑰匙齒形區(qū)域定位：采用邊緣檢測初步提取出鑰匙邊界，然后采用直線檢測來探測鑰匙邊緣位置；使用邊界橫向增強、縱向抑制的方式，來確定鑰匙的上/下邊界；使用邊界橫向抑制、縱向增強的方式，來確定鑰匙的左/右邊界；根據(jù)鑰匙邊界位置，將鑰匙機器內(nèi)部壓花進(jìn)行初步定位：

(4)鑰匙牙花邊界提取：采用邊緣檢測的方法初步提取牙花上下邊界的距離，在牙花的最里端，使用圓檢測的方法，預(yù)估鑰匙生產(chǎn)時所使用鉆頭的尺寸，即圓形滑動窗口的尺寸，并結(jié)合實際牙花上下邊界距離，對圓形滑動窗口的尺寸進(jìn)行修正；

(5)自動讀取鑰匙編碼：使用步驟(4)所預(yù)估的鉆頭尺寸，采用圓形滑動窗口的方式，從內(nèi)到外模擬出牙花生成的整個過程，并以鉆頭中心為基準(zhǔn)點，定位出所對應(yīng)的編碼變化情況。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，步驟(3)中，邊緣檢測的方法為：采用Sobel算子對全圖進(jìn)行卷積，對水平和垂直兩個方向分別計算，得到兩個方向的邊緣梯度環(huán)境；將水平方向的計算所得梯度圖減去垂直方向所得梯度圖，并設(shè)置閾值篩取，從而得到橫向增強、縱向抑制的上下邊界初始圖；將垂直方向的計算所得梯度圖減去水平方向所得梯度圖，并設(shè)置閾值篩取，從而得到縱向增強、橫向抑制的左右邊界初始圖。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，步驟(3)中，直線檢測的方法為：在邊緣檢測得到兩個方向的邊緣梯度環(huán)境后，使用霍夫變換的方式檢測圖中直線位置，分別求得水平邊界、垂直邊界所在位置。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，步驟(4)中，圓檢測方法為：檢測出牙花最里端圓形部分的半徑大小，并定位下一步中所使用圓形滑動窗口的起始點。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，步驟(5)中，以鉆頭中心為基準(zhǔn)點，將圓形窗從內(nèi)到外逐漸移動，并根據(jù)圓形窗和牙花上下邊緣的重合情況，跟隨牙花邊緣保持移動，然后根據(jù)鉆頭中心所行走的軌跡，定位出所對應(yīng)的編碼變化情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明以機器視覺為技術(shù)手段，除拍攝目標(biāo)鑰匙的圖像外，無需其他人工干預(yù)，識別過程由計算機自動完成，方便有效。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明汽車鑰匙牙花編碼識別方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明汽車鑰匙牙花編碼識別效果圖；