[發明專利]一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法

在審

• 申請號: 202010337411.5
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111709271A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 戴毅
• 申請（專利權）人: 上海九御智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;E05B19/00;E05B19/24
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 曹玉清

1.一種汽車鑰匙牙花編碼識別方法，其步驟為：

(1)拍攝目標鑰匙圖像：鑰匙水平放置于桌面，從鑰匙上方拍攝，鑰匙方向與鏡頭底邊水平方向的傾斜角度不超過30°：

(2)圖像預處理：對圖像進行尺度歸一化和去噪處理：

(3)鑰匙齒形區域定位：采用邊緣檢測初步提取出鑰匙邊界，然后采用直線檢測來探測鑰匙邊緣位置；使用邊界橫向增強、縱向抑制的方式，來確定鑰匙的上/下邊界；使用邊界橫向抑制、縱向增強的方式，來確定鑰匙的左/右邊界；根據鑰匙邊界位置，將鑰匙機器內部壓花進行初步定位：

(4)鑰匙牙花邊界提取：采用邊緣檢測的方法初步提取牙花上下邊界的距離，在牙花的最里端，使用圓檢測的方法，預估鑰匙生產時所使用鉆頭的尺寸，即圓形滑動窗口的尺寸，并結合實際牙花上下邊界距離，對圓形滑動窗口的尺寸進行修正；

(5)自動讀取鑰匙編碼：使用步驟(4)所預估的鉆頭尺寸，采用圓形滑動窗口的方式，從內到外模擬出牙花生成的整個過程，并以鉆頭中心為基準點，定位出所對應的編碼變化情況。

2.根據權利要求1所述的汽車鑰匙牙花編碼識別方法，其特征在于：步驟(3)中，邊緣檢測的方法為：采用Sobel算子對全圖進行卷積，對水平和垂直兩個方向分別計算，得到兩個方向的邊緣梯度環境；將水平方向的計算所得梯度圖減去垂直方向所得梯度圖，并設置閾值篩取，從而得到橫向增強、縱向抑制的上下邊界初始圖；將垂直方向的計算所得梯度圖減去水平方向所得梯度圖，并設置閾值篩取，從而得到縱向增強、橫向抑制的左右邊界初始圖。

3.根據權利要求2所述的汽車鑰匙牙花編碼識別方法，其特征在于：步驟(3)中，直線檢測的方法為：在邊緣檢測得到兩個方向的邊緣梯度環境后，使用霍夫變換的方式檢測圖中直線位置，分別求得水平邊界、垂直邊界所在位置。

4.根據權利要求1所述的汽車鑰匙牙花編碼識別方法，其特征在于：步驟(4)中，圓檢測方法為：檢測出牙花最里端圓形部分的半徑大小，并定位下一步中所使用圓形滑動窗口的起始點。

5.根據權利要求1所述的汽車鑰匙牙花編碼識別方法，其特征在于：步驟(5)中，以鉆頭中心為基準點，將圓形窗從內到外逐漸移動，并根據圓形窗和牙花上下邊緣的重合情況，跟隨牙花邊緣保持移動，然后根據鉆頭中心所行走的軌跡，定位出所對應的編碼變化情況。