[發(fā)明專利]物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)和物料運(yùn)輸機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010336713.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN111439567A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 昝學(xué)彥;李家鈞;李飛軍;麥騰輝;鄧瑤;陳斯源;蔣干勝;徐波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G23/04
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃炫畯

1.物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括升降臺(tái)基部和第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)與所述升降臺(tái)基部在所述推送方向上滑動(dòng)配合；

其特征在于：

所述可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括第二滑臺(tái)和第一撓性傳動(dòng)組件；

所述第二滑臺(tái)與所述第一滑臺(tái)在所述推送方向上滑動(dòng)配合；

所述第一撓性傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和第一撓性件，所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪沿所述推送方向依次設(shè)置在所述第一滑臺(tái)上，所述第一撓性件設(shè)置在所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪之間；

所述第一撓性件具有第一配合處和第二配合處，所述第一配合處相對(duì)于所述第一滑臺(tái)沿推送方向的反方向移動(dòng)時(shí)，所述第二配合處相對(duì)于所述第一滑臺(tái)沿所述推送方向移動(dòng)；

所述第一配合處固定連接在所述升降臺(tái)基部于所述推送方向上的前部，所述第二配合處固定連接在所述第二滑臺(tái)于所述推送方向上的后部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

在所述推送方向上，當(dāng)所述第一配合處靠近所述第二傳動(dòng)輪而遠(yuǎn)離所述第一傳動(dòng)輪時(shí)，所述第二配合處靠近所述第一傳動(dòng)輪而遠(yuǎn)離所述第二傳動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括第二撓性傳動(dòng)組件；

所述第二撓性傳動(dòng)組件包括第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪和第二撓性件，所述第三傳動(dòng)輪與所述第四傳動(dòng)輪沿所述推送方向依次設(shè)置在所述升降臺(tái)基部上，所述第二撓性件設(shè)置在所述第三傳動(dòng)輪與所述第四傳動(dòng)輪之間；

所述第二撓性件的第三配合處固定連接在所述第一滑臺(tái)于所述推送方向上的后部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第一撓性傳動(dòng)組件還包括第一轉(zhuǎn)軸件和第一螺栓，所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一轉(zhuǎn)軸件上，所述第一轉(zhuǎn)軸件上設(shè)有沿所述推送方向延伸成長(zhǎng)形的第一長(zhǎng)形槽，所述第一螺栓穿過(guò)所述第一長(zhǎng)形槽并鎖緊在所述第一滑臺(tái)上，

和/或，

所述第一撓性傳動(dòng)組件還包括第二轉(zhuǎn)軸件和第二螺栓，所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二轉(zhuǎn)軸件上，所述第二轉(zhuǎn)軸件上設(shè)有沿所述推送方向延伸成長(zhǎng)形的第二長(zhǎng)形槽，所述第二螺栓穿過(guò)所述第二長(zhǎng)形槽并鎖緊在所述第二滑臺(tái)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第一撓性件為第一運(yùn)輸帶，所述第一運(yùn)輸帶具有第一齒組；

所述可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上具有第二齒組，所述第二固定件上具有第三齒組；

所述第一固定件固定在所述升降臺(tái)基部上，所述第一配合處固定在所述第一固定件與所述升降臺(tái)基部之間，所述第一齒組與所述第二齒組嚙合；

所述第二固定件固定在所述第二滑臺(tái)上，所述第二配合處固定在所述第二固定件與所述第二滑臺(tái)之間，所述第一齒組與所述第三齒組嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第一滑臺(tái)與所述第二滑臺(tái)之間設(shè)置有對(duì)稱的兩道第一滾珠導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)基部與所述第一滑臺(tái)之間設(shè)置有對(duì)稱的兩道第二滾珠導(dǎo)軌；

所述第一撓性傳動(dòng)組件和/或所述第二撓性傳動(dòng)組件位于兩道所述第一滾珠導(dǎo)軌之間，

和/或，

所述第一撓性傳動(dòng)組件和/或所述第二撓性傳動(dòng)組件位于兩道所述第二滾珠導(dǎo)軌之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括第三撓性傳動(dòng)組件；所述第三撓性傳動(dòng)組件包括第五傳動(dòng)輪、第六傳動(dòng)輪和第三撓性件，所述第五傳動(dòng)輪與所述第六傳動(dòng)輪沿所述推送方向依次設(shè)置在所述第二滑臺(tái)上，所述第三撓性件設(shè)置在所述第五傳動(dòng)輪與所述第六傳動(dòng)輪之間；

所述第三撓性件凸起于所述第二滑臺(tái)。