[發明專利]協同控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010336226.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111391897A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 杜運;胡謝華
• 申請（專利權）人: 杭州路信科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種協同控制方法，其特征在于，應用于協同控制系統中，包括：

根據從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，在預設的站場鄰接圖中搜索得到候選進路；所述候選進路為從所述起始位置到所述目標股道的路徑；

獲取所述列車準備行車時的各候選進路的可用性；

從所述列車準備行車時的各可用的候選進路中選擇出目標候選進路；

根據所述目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令，以使所述信號聯鎖系統按照所述信號控制指令進行信號控制。

2.如權利要求1所述的協同控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取預設的所述站場鄰接圖中各基本進路的權值；所述基本進路為所述站場鄰接圖中從一個節點到達相鄰的另一個節點的路徑；

根據各候選進路中的各基本進路的權值，確定各候選進路的優先級；

對應的，從所述列車準備行車時的各可用的候選進路中選擇出目標候選進路，包括：

從所述列車準備行車時的各可用的候選進路中，選擇優先級最高的候選進路作為目標候選進路。

3.如權利要求1所述的協同控制方法，其特征在于，獲取所述列車準備行車時的各候選進路的可用性，包括：

從所述信號聯鎖系統處獲取當前站場動態；

依據當前站場動態，確定各候選進路是否滿足行車聯鎖條件；

若滿足，確定所述候選進路可用；

否則，確定所述候選進路不可用。

4.如權利要求1-3任一項所述的協同控制方法，其特征在于，根據從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，在預設的站場鄰接圖中搜索得到候選進路，包括：

獲取所述站場鄰接圖中各基本進路的類型；所述基本進路為所述站場鄰接圖中從一個節點到達相鄰的另一個節點的路徑；

根據各基本進路的類型，從所述站場鄰接圖中提取滿足所述行車計劃中的類型要求的各基本進路，得到預處理站場鄰接圖；

從所述預處理站場鄰接圖中搜索出從所述起始位置到所述目標股道的所有候選進路。

5.如權利要求1-3任一項所述的協同控制方法，其特征在于，根據從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，在預設的站場鄰接圖中搜索得到候選進路，包括：

根據從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，在預設的站場鄰接圖中搜索得到從所述起始位置到所述目標股道的所有進路；

獲取各所述進路中的各基本進路的類型；所述基本進路為所述站場鄰接圖中從一個節點到達相鄰的另一個節點的路徑；

根據各所述進路中的各基本進路的類型，從所有進路中確定出滿足所述行車計劃中的類型要求的各候選進路。

6.如權利要求5所述的協同控制方法，其特征在于，在從所有進路中確定出滿足所述行車計劃中的類型要求的各候選進路之后，還包括：

從各所述候選進路中，確定具有折返情況的各候選進路；

去除具有折返情況的各候選進路中，折返處路徑長度小于所述行車計劃中的列車長度的候選進路。

7.如權利要求1-3任一項所述的協同控制方法，其特征在于，根據所述目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令，以使所述信號聯鎖系統按照所述信號控制指令進行信號控制，包括：

獲取所述列車當前的占用區段；

若所述目標候選進路中存在信號機位于所述列車占用區段內，則生成所述目標候選進路中位于所述列車占用區段外的各信號機的信號控制指令并發送給所述信號聯鎖系統，以使所述信號聯鎖系統按照所述信號控制指令進行信號控制。

8.如權利要求1-3任一項所述的協同控制方法，其特征在于，在根據所述目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令，以使所述信號聯鎖系統按照所述信號控制指令進行信號控制之后，所述方法還包括：

獲取所述信號聯鎖系統反饋的完成狀態，并將所述完成狀態上報給所述調度指揮系統。