[發明專利]協同控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010336226.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111391897A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 杜運;胡謝華
• 申請（專利權）人: 杭州路信科技有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請提供一種協同控制方法、裝置及系統，協同控制系統根據從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，在預設的站場鄰接圖中搜索得到候選進路，進而獲取列車準備行車時的各候選進路的可用性，從列車準備行車時的各可用的候選進路中選擇出目標候選進路，根據目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令，以使信號聯鎖系統按照信號控制指令進行信號控制。這樣，調度指揮系統和信號聯鎖系統由協同控制系統關聯了起來，從而一定程度上擺脫了對于人的依賴，信息交流在系統間進行，更為及時準確，同時實現了對于進路的自動選擇和辦理，提高了作業效率和安全效率。

技術領域

本申請涉及鐵路調度技術領域，具體而言，涉及一種協同控制方法、裝置及系統。

背景技術

目前鐵路車站作業分為運輸和信號兩個主要層面，運輸層面負責運輸組織、行車調度指揮，信號層面負責為列車開放辦理行車進路，使得列車嚴格按照信號行車。

目前，在運輸層面通常會建立調度指揮系統來進行管理，而在信號層面則主要通過信號聯鎖系統來為鐵路行車提供行車進路及行車信號，保障行車安全。

但是在傳統的鐵路運輸生產中，兩種系統完全獨立，由不同的部門不同人員使用，部門或人員之間主要通過電話和文件交流，調度指揮系統建立好調度計劃后，由相關人員通過電話或文件告知給信號聯鎖系統的相關人員，進而由信號聯鎖系統的相關人員根據接收到的調度計劃，然后人為指定調度計劃中的相關列車的進路并進行相應的信號控制操作。

目前，由于兩種系統完全獨立，導致在整個調度過程中，管理控制在系統層面完全脫節，從而存在以下問題：

1、信息交流完全依賴于人，造成信息交互不及時、不準確、失真等問題；

2、由于列車的進路選定與辦理完全依賴于人，主觀因素影響較大。

由于以上問題的存在，使得調度過程中，導致作業效率低下、安全效率低、安全事故時有發生。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種協同控制方法、裝置及系統，用以降低調度過程中對于人的依賴，提高作業效率和安全效率。

本申請實施例提供了一種協同控制方法，應用于協同控制系統中，包括：根據從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，在預設的站場鄰接圖中搜索得到候選進路；所述候選進路為從所述起始位置到所述目標股道的路徑；獲取所述列車準備行車時的各候選進路的可用性；從所述列車準備行車時的各可用的候選進路中選擇出目標候選進路；根據所述目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令，以使所述信號聯鎖系統按照所述信號控制指令進行信號控制。

在上述實現過程中，協同控制系統基于從調度指揮系統獲取到行車計劃中，當前勾計劃的列車的起始位置和目標股道，自動搜索得到候選進路，進而在依據列車準備行車時的各候選進路的可用性，選擇出目標候選進路來按照目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令，從而實現對于列車進路的自動辦理。通過本申請實施例所提供的方案，調度指揮系統和信號聯鎖系統即由協同控制系統關聯了起來，調度指揮系統的行車計劃傳輸到了協同控制系統之后，即由協同控制系統來生成目標候選進路，并根據目標候選進路向信號聯鎖系統發送信號控制指令實現信號聯鎖系統的信號控制，從而一定程度上擺脫了對于人的依賴，信息交流在系統間進行，更為及時、準確，同時實現了對于進路的自動選擇和辦理，提高了作業效率和安全效率。

進一步地，所述方法還包括：獲取預設的所述站場鄰接圖中各基本進路的權值；所述基本進路為所述站場鄰接圖中從一個節點到達相鄰的另一個節點的路徑；根據各候選進路中的各基本進路的權值，確定各候選進路的優先級；對應的，從所述列車準備行車時的各可用的候選進路中選擇出目標候選進路，包括：從所述列車準備行車時的各可用的候選進路中，選擇優先級最高的候選進路作為目標候選進路。