[發(fā)明專利]一種輔助醫(yī)生進行結(jié)腸鏡檢查的結(jié)腸鏡手柄操作器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010335810.8
• 申請日: 2020-04-25
• 公開（公告）號: CN111494011A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永德;高英博;秦培旺;姜金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B10/06;A61B1/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種輔助醫(yī)生進行結(jié)腸鏡檢查的結(jié)腸鏡手柄操作器，U型撐板上裝有撥輪驅(qū)動機構(gòu)、手柄固定機構(gòu)、活檢鉗閉機構(gòu)和活檢鉗輸送機構(gòu)，手柄固定機構(gòu)，將結(jié)腸鏡手柄固定在手柄固定機構(gòu)上，結(jié)腸鏡撥輪與撥輪外殼內(nèi)側(cè)緊緊貼合，醫(yī)生驅(qū)動電機來控制撥輪的轉(zhuǎn)動方向及角度，電機與撥輪外殼通過同步帶傳動，保證了撥輪轉(zhuǎn)動角度的精確性，活檢鉗輸送機構(gòu)可保證活檢鉗鉗絲向活檢通道的內(nèi)部輸送，活檢鉗閉和機構(gòu)可控制活檢鉗先端的開合，本裝置可替代傳統(tǒng)方式的醫(yī)生手動波輪操作，解決長時間撥動波輪對醫(yī)生手指與肩部的肌肉傷害問題，同時替代傳統(tǒng)方式由助手輔助醫(yī)生操作活檢鉗的輸送與開合，實現(xiàn)了由醫(yī)生單獨完成結(jié)腸檢查及息肉摘除工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機器人領(lǐng)域，特別是涉及醫(yī)生進行結(jié)腸檢查操作方式。

背景技術(shù)

全球癌癥統(tǒng)計全球185個國家36種癌癥的發(fā)病率和死亡率，數(shù)據(jù)表明年新增病例約1810萬例，癌癥死亡960萬人，其中結(jié)直腸癌發(fā)病率和死亡率分別占10.2％和9.2％，位列癌癥排名的第三位和第二位。而80％的結(jié)直腸癌由良性結(jié)直腸息肉轉(zhuǎn)化，如果能在早期發(fā)現(xiàn)并治療結(jié)直腸癌，將顯著提高的生存率。因此，預(yù)防結(jié)直腸癌的關(guān)鍵是盡快發(fā)現(xiàn)并清除息肉。

腸鏡是用來檢查、診斷、治療結(jié)直腸腸壁粘膜以及粘膜下層的炎癥潰瘍、息肉、腫瘤等，是內(nèi)窺鏡的一種。結(jié)直腸疾病很難通過病史和體征得到準確、全面的診斷。目前，結(jié)直腸疾病及其他與消化系統(tǒng)相關(guān)的疾病在臨床實踐中主要采用內(nèi)窺鏡技術(shù)進行檢查。

由于結(jié)腸鏡檢查需要經(jīng)過人體自然腔道進行介入性手術(shù)操作，腸腔內(nèi)部空間環(huán)境狹小、彎曲復(fù)雜、腸壁腹?jié)M褶皺并且具有一定的伸展特性，相比于其他手術(shù)具有環(huán)境復(fù)雜、操作難度大以及風(fēng)險高的特點，因此對腸鏡檢查的醫(yī)生提出了更高的要求，醫(yī)生需要長時間重復(fù)性的單手控制大小撥輪旋轉(zhuǎn)，配合另一只手來推進及旋轉(zhuǎn)鏡體觀察腸腔病灶，頻繁的操作會引起醫(yī)生不適，分散注意力使手術(shù)難以達到最佳效果，同時，長時間的結(jié)腸檢查操作，對醫(yī)生的手指與肩部造成很大的傷害。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種輔助醫(yī)生進行結(jié)腸檢查的手柄操作器包括底座、兩個支撐座、U型撐板、三個電機撐板、兩個手柄固定側(cè)板、卡扣架、兩個撥輪外殼、兩個撥輪驅(qū)動機構(gòu)、活檢鉗閉合機構(gòu)、活檢鉗輸送機構(gòu)。改善了醫(yī)生手動驅(qū)動撥輪進行結(jié)腸檢查的方式，將醫(yī)生從繁瑣重復(fù)的的勞動中解脫出來，與傳統(tǒng)的結(jié)腸檢查操作方式相比，本發(fā)明提供的手柄操作器輔助醫(yī)生進行結(jié)腸檢查定位準確、靈活性強、可靠度高，應(yīng)用在臨床將提高診斷效率以及減少病患痛苦，同時，還將提供給醫(yī)生更加安全的操作方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了避免醫(yī)生在結(jié)腸檢查過程中長時間操作結(jié)腸鏡手柄給醫(yī)生帶來的肩部與手指上的傷害，同時在保證檢查結(jié)果精確的情況下減少人力，使醫(yī)生無需助手的幫助，單獨完成結(jié)腸檢查操作而提出的一種輔助醫(yī)生進行結(jié)腸鏡檢查的結(jié)腸鏡手柄操作器。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：包括底、支撐座I、支撐座II、U型撐板、小支撐架、電機撐板I、電機撐板II、電機撐板III、電機撐板IV、手柄固定側(cè)板I、手柄固定側(cè)板II、卡扣架、撥輪外殼I、撥輪外殼II、大齒輪、撥輪驅(qū)動機構(gòu)I、撥輪驅(qū)動機構(gòu)II、活檢鉗閉合機構(gòu)和活檢鉗輸送機構(gòu)，所述的帶有軸孔的支撐座I安裝在底座的左側(cè)，帶有軸孔的支撐座II安裝在底座的右側(cè)，電機撐板IV安裝在底座上，所述的U型撐板上有大通孔，U型撐板左側(cè)有小通孔，小通孔左側(cè)附有空心軸，空心軸與支撐座I的軸孔相配合，U型撐板的右側(cè)附有實心軸，實心軸上裝有大齒輪，實心軸與支撐座II的軸孔相配合，所述的電機撐板I、電機撐板II、電機撐板III安裝在U型撐板上，U型撐板中間附有手柄固定側(cè)板I和手柄固定側(cè)板 II，卡扣架的一端與手柄固定側(cè)板II相連接，卡扣架的另一端與手柄支撐側(cè)板I通過卡扣相配合，所述的小支撐架安裝在U型撐板上，活檢鉗閉合機構(gòu)固定在小支撐架的上方，活檢鉗輸送機構(gòu)固定在電機撐板III 的上方。