[發明專利]一種輔助醫生進行結腸鏡檢查的結腸鏡手柄操作器

在審

• 申請號: 202010335810.8
• 申請日: 2020-04-25
• 公開（公告）號: CN111494011A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張永德;高英博;秦培旺;姜金剛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B10/06;A61B1/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助醫生進行結腸鏡檢查的結腸鏡手柄操作器，包括底座(1)、支撐座I(14)、支撐座II(4)、U型撐板(2)、小支撐架(12)、電機撐板I(16)、電機撐板II(17)、電機撐板III(11)、電機撐板IV(3)、手柄固定側板I(9)、手柄固定側板II(10)、卡扣架(8)、撥輪外殼I(29)、撥輪外殼II(30)、大齒輪(5)、撥輪驅動機構I(18)、撥輪驅動機構II(19)、活檢鉗閉合機構(23)、活檢鉗輸送機構(22)，所述的帶有軸孔的支撐座I(14)安裝在底座(1)的左側，帶有軸孔的支撐座II(4)安裝在底座(1)的右側，電機撐板IV(3)安裝在底座(1)上，所述的U型撐板(2)上有大通孔(7)，U型撐板(2)左側有小通孔(15)，小通孔(15)左側附有空心軸(13)，空心軸(13)與支撐座I(14)的軸孔相配合，U型撐板(2)的右側附有實心軸(6)，實心軸(6)上裝有大齒輪(5)，實心軸(6)與支撐座II(4)的軸孔相配合，所述的電機撐板I(16)、電機撐板II(17)、電機撐板III(11)安裝在U型撐板(2)上，U型撐板(2)中間附有手柄固定側板I(9)和手柄固定側板II(10)，卡扣架(8)的一端與手柄固定側板II(10)相連接，卡扣架(8)的另一端與手柄固定側板I(9)通過卡扣(21)相配合，所述的小支撐架(12)安裝在U型撐板(2)上，活檢鉗閉合機構(23)固定在小支撐架(12)的上方，活檢鉗輸送機構(22)固定在電機撐板III(11)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種輔助醫生進行結腸鏡檢查的手柄操作器，其特征在于：所述的電機IV(20)安裝在電機撐板IV(3)上，電機IV(20)的軸與小齒輪III(31)配合，小齒輪III(31)作為主動輪與同步帶III(32)配合，大齒輪(5)作為從動輪與同步帶III(32)配合，電機I(24)安裝在電機撐板I(16)上，電機II(33)安裝在電機撐板II(17)上，所述的撥輪外殼I(29)外側有與同步帶II(28)相配合的齒，撥輪外殼I(29)內側形狀與結腸鏡的大撥輪50的輪廓相配合，撥輪外殼II(30)外側有與同步帶I(17)相配合的齒，撥輪外殼II(30)內側形狀與結腸鏡的小撥輪51的輪廓相配合，撥輪外殼I(29)穿過U型撐板(2)的大通孔(7)安裝在U型撐板(2)上，撥輪外殼II(30)穿過撥輪外殼I(29)安裝在撥輪外殼I(29)上，小齒輪I(25)安裝在電機I(24)的軸上，小齒輪II(26)安裝在電機II(33)的軸上，小齒輪I(25)作為主動輪與同步帶I(27)配合，撥輪外殼II(30)作為從動輪與同步帶I(27)配合，小齒輪II(26)作為主動輪與同步帶II(28)配合，撥輪外殼I(29)作為從動輪與同步帶II(28)配合。

3.根據權利要求1所述的一種輔助醫生進行結腸鏡檢查的手柄操作器，其特征在于：所述的活檢鉗輸送機構(22)包括電機III(38)、雙層支架(35)、小橡膠輪(36)、大橡膠輪(40)、鉗絲導向管I(34)、鉗絲導向管II(37)和緊定手輪(39)，電機III(38)安裝在電機撐板III(11)的下方，雙層支架(35)固定在電機撐板III(11)的上方，大橡膠輪(40)安裝在雙層支架(35)內部，小橡膠輪(36)安裝在電機III(38)的軸上，鉗絲導向管I(34)固定在雙層支架(35)的前端，鉗絲導向管II(37)固定在雙層支架(35)的后端，緊定手輪(39)安裝在雙層支架(35)上。

4.根據權利要求1所述的一種輔助醫生進行結腸鏡檢查的手柄操作器，其特征在于：所述的活檢鉗閉合機構(23)包括型材塊(41)、塑材塊I(42)、絲杠架(43)、聯軸器(44)、小型電機(45)、小滑塊(46)、塑材塊II(47)和絲杠(48)，所述的小支撐架(12)固定在U型撐板(2)的上方，切割后的型材塊(41)固定在小支撐架(12)的上方，絲杠架(43)固定在型材塊(41)上，小型電機(45)固定在絲杠架(43)的前端，聯軸器(44)的一端與小型電機(45)的電機軸配合，聯軸器(44)的另一端與絲杠(48)配合，絲杠(48)安裝在絲杠架(43)的通孔內，小滑塊(46)安裝在絲杠(48)上，半徑與活檢鉗指環半徑相同的塑材塊I(42)安裝在小滑塊(46)的上方，與塑材塊I(42)大小相同的塑材塊II(47)安裝在小滑塊(46)的下方。