[發(fā)明專利]裝調(diào)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010335320.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN111366914A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方亮;向少卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497
• 代理公司: 上海知錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 李麗

本發(fā)明實(shí)施例提供一種裝調(diào)裝置，包括：調(diào)整部件和夾持架，夾持架與調(diào)整部件的運(yùn)動(dòng)輸出端固定連接，以跟隨運(yùn)動(dòng)輸出端運(yùn)動(dòng)；調(diào)整部件，包括：第一移動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)輸出端沿第一移動(dòng)方向的位置調(diào)整；第二移動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)輸出端沿第二移動(dòng)方向的位置調(diào)整，第二移動(dòng)方向垂直于第一移動(dòng)方向；第三移動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)輸出端沿第三移動(dòng)方向的位置調(diào)整，第三移動(dòng)方向垂直于第一移動(dòng)方向和第二移動(dòng)方向所處的平面；第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸出端圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一移動(dòng)方向平行；第一移動(dòng)臺(tái)、第二移動(dòng)臺(tái)、第三移動(dòng)臺(tái)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)串聯(lián)連接。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝調(diào)裝置，可以提高激光雷達(dá)的裝調(diào)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝調(diào)裝置。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是激光主動(dòng)探測(cè)傳感器設(shè)備的一種統(tǒng)稱，用于獲取激光雷達(dá)與物體之間的距離。

在工作過程中，激光雷達(dá)的發(fā)射端發(fā)射出激光光束，激光光束遇到物體后，經(jīng)過漫反射，一部分返回并被激光雷達(dá)的接收端所接收，根據(jù)發(fā)送和接收激光光束的時(shí)間間隔乘以光速，再除以2，即可計(jì)算出激光雷達(dá)與物體的距離，并且，隨著激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)部分帶動(dòng)發(fā)射器和接收器的不斷旋轉(zhuǎn)，就可以得到激光雷達(dá)四周的物體與激光雷達(dá)的距離。

可見，激光雷達(dá)的發(fā)射端的安裝精度直接影響激光光束的光路準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響激光雷達(dá)距離檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

因此，如何提高激光雷達(dá)的裝調(diào)精度，成為亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問題是提供一種裝調(diào)裝置，以提高激光雷達(dá)的裝調(diào)精度。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種裝調(diào)裝置，適于激光雷達(dá)的裝調(diào)，包括：調(diào)整部件和夾持架，所述夾持架與所述調(diào)整部件的運(yùn)動(dòng)輸出端固定連接，以跟隨所述運(yùn)動(dòng)輸出端運(yùn)動(dòng)；

所述調(diào)整部件，包括：

第一移動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)輸出端沿第一移動(dòng)方向的位置調(diào)整；

第二移動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)輸出端沿第二移動(dòng)方向的位置調(diào)整，所述第二移動(dòng)方向垂直于所述第一移動(dòng)方向；

第三移動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)輸出端沿第三移動(dòng)方向的位置調(diào)整，所述第三移動(dòng)方向垂直于所述第一移動(dòng)方向和所述第二移動(dòng)方向所處的平面；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)輸出端圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一移動(dòng)方向平行；

所述第一移動(dòng)臺(tái)、所述第二移動(dòng)臺(tái)、所述第三移動(dòng)臺(tái)以及所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)串聯(lián)連接。

可選地，所述調(diào)整部件還包括：

第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)輸出端圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二移動(dòng)方向平行；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與所述第一移動(dòng)臺(tái)、所述第二移動(dòng)臺(tái)、所述第三移動(dòng)臺(tái)以及所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)串聯(lián)連接。可選地，所述調(diào)整部件還包括：

第三轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，適于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)輸出端圍繞第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第三移動(dòng)方向平行；

所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與所述第一移動(dòng)臺(tái)、所述第二移動(dòng)臺(tái)、所述第三移動(dòng)臺(tái)、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)串聯(lián)連接。可選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，還適于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)輸出端圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二移動(dòng)方向平行。

可選地，所述夾持架包括：

連接部，與所述調(diào)整部件的運(yùn)動(dòng)輸出端固定連接；

第一夾持夾片，固定于所述連接部的端部，包括具有第一夾持面的第一夾持端部；