[發明專利]裝調裝置

在審

• 申請號: 202010335320.8
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111366914A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 方亮;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 李麗

1.一種裝調裝置，適于激光雷達的裝調，其特征在于，包括：調整部件(1)和夾持架(2)，所述夾持架(2)與所述調整部件(1)的運動輸出端固定連接，以跟隨所述運動輸出端運動；

所述調整部件(1)，包括：

第一移動臺(11)，適于實現對所述運動輸出端沿第一移動方向的位置調整；

第二移動臺(12)，適于實現對所述運動輸出端沿第二移動方向的位置調整，所述第二移動方向垂直于所述第一移動方向；

第三移動臺(13)，適于實現對所述運動輸出端沿第三移動方向的位置調整，所述第三移動方向垂直于所述第一移動方向和所述第二移動方向所處的平面；

第一轉動臺(15)，適于實現所述運動輸出端圍繞第一轉動軸轉動，所述第一轉動軸與所述第一移動方向平行；

所述第一移動臺(11)、所述第二移動臺(12)、所述第三移動臺(13)以及所述第一轉動臺(15)串聯連接。

2.如權利要求1所述的裝調裝置，其特征在于，所述調整部件(1)還包括：

第二轉動臺，適于實現所述運動輸出端圍繞第二轉動軸轉動，所述第二轉動軸與所述第二移動方向平行；

所述第二轉動臺與所述第一移動臺(11)、所述第二移動臺(12)、所述第三移動臺(13)以及所述第一轉動臺(15)串聯連接。

3.如權利要求1所述的裝調裝置，其特征在于，所述調整部件(1)還包括：

第三轉動臺(14)，適于實現所述運動輸出端圍繞第三轉動軸轉動，所述第三轉動軸與所述第三移動方向平行；

所述第三轉動臺(14)與所述第一移動臺(11)、所述第二移動臺(12)、所述第三移動臺(13)、所述第一轉動臺(15)以及第二轉動臺串聯連接。

4.如權利要求1所述的裝調裝置，其特征在于，

所述第一轉動臺(15)，還適于實現所述夾持架(2)圍繞第二轉動軸轉動，所述第二轉動軸與所述第二移動方向平行。

5.如權利要求1所述的裝調裝置，其特征在于，所述夾持架(2)包括：

連接部(21)，與所述調整部件(1)的運動輸出端固定連接；

第一夾持夾片(22)，固定于所述連接部(21)的端部，包括具有第一夾持面的第一夾持端部(221)；

第二夾持夾片(23)，固定于所述連接部(21)的端部，包括對第二夾持面的第二夾持端部(231)，所述第二夾持面與所述第一夾持面相對，且二者之間具有間隙；

所述第一夾持端部(221)變形前所述第一夾持面與所述第一夾持端部(221)變形后所述第一夾持面之間的夾角滿足以下公式：

θ＝arctan(D-d)/H

其中：θ--所述第一夾持端部(221)變形前所述第一夾持面與所述第一夾持端部(221)變形后所述第一夾持面之間的夾角；

H--第一夾持夾片或第二夾持夾片的長度；

D--夾持架處于未夾持狀態時，所述第一夾持夾片和所述第二夾持夾片之間的間隙；

d--所述激光雷達的待裝調部件的厚度。

6.如權利要求5所述的裝調裝置，其特征在于，

所述第一夾持夾片(22)的第一夾緊螺紋孔部(222)開設有第一夾緊螺紋孔，所述第一夾緊螺紋孔位于所述連接部(21)和所述第一夾持端部(221)之間；

所述第二夾持夾片(23)的第二夾緊螺紋孔(232)部開設有第二夾緊螺紋孔，所述第二夾緊螺紋孔位于所述連接部(21)和所述第二夾持端部(231)之間，且與所述第一夾緊螺紋孔相對設置；

所述夾持架(2)還包括：

夾緊螺釘(24)，螺紋連接于所述第一夾緊螺紋孔和所述第二夾緊螺紋孔。

7.如權利要求5所述的裝調裝置，其特征在于，所述第一夾持夾片(22)和所述第二夾持夾片(23)二者中的一者開設有回位孔，且所述回位孔與所述第一夾持夾片(22)和所述第二夾持夾片(23)二者中的另一者相對。

8.如權利要求7所述的裝調裝置，其特征在于，所述回位孔為螺紋孔，所述裝調裝置還包括與所述螺紋孔對應的回位螺栓。