[發明專利]一種基于激光雷達的車后方預警系統

在審

• 申請號: 202010333885.2
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN113552590A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 疏達;李欣;韓俠;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及車后障礙物檢測技術，尤其涉及一種基于激光雷達的車后方預警系統。本申請包括控制單元、提醒單元、多個激光雷達，激光雷達設置在車體后部，用于向車后方探測，并將實時距離數據發予控制單元；控制單元分別與激光雷達、提醒單元信息連通，用于接收實時距離數據并將其與預存閾值比較，根據比較結果判定是否有障礙物進入探測區域，當判定有障礙物時，向提醒單元發出信號；提醒單元接收信號，并向駕駛員、后車發出提醒。本申請采用激光雷達作為探測裝置對車后方進行探測，激光雷達探測頻率高，反應速度快，能夠實時探測障礙物，且激光雷達環境適應性好，能夠在黑暗環境下工作，滿足探測要求。

技術領域

本申請涉及車后障礙物檢測技術，尤其涉及一種基于激光雷達的車后方預警系統。

背景技術

目前，現有的車后方障礙物檢測通常采取超聲波，攝像頭等傳感器技術。其中超聲波檢測技術技術存在超聲波視場角大，測距不穩定，檢測速度跟不上，不能實時檢測障礙物的問題。而在高速路上能否快速識別到后方障礙物至關重要，超聲波測距不穩定也容易出現車輛與后方障礙物碰撞的風險。

采用攝像頭進行探測則存在黑暗情況下無法工作，需要在車后方兩側增加補光，受限制較多，環境適應性差。因此，人們需要一種能實時探測車后方障礙物且環境適應性好的探測系統。

發明內容

本申請實施例在于提出一種車后方預警系統，解決現有技術不能兼顧實時探測和環境適應性的問題。

為達此目的，本申請實施例采用以下技術方案：

一方面，一種基于激光雷達的車后方預警系統，包括控制單元、提醒單元、多個激光雷達，

所述的激光雷達設置在車體后部，用于向車后方探測，并將實時距離數據發予控制單元；

所述的控制單元分別與激光雷達、提醒單元信息連通，用于接收實時距離數據并將其與預存閾值比較，根據比較結果判定是否有障礙物進入探測區域，當判定有障礙物時，向提醒單元發出信號；

所述的提醒單元接收信號，并向駕駛員、后車發出提醒。

在一種可能的實現方式中，所述的激光雷達設置在車后，設置高度為30-80cm。

在一種可能的實現方式中，所述的激光雷達設置在車后，設置高度為40-60cm。

在一種可能的實現方式中，所述的激光雷達數量為2個，激光雷達的間距為1-3米。

在一種可能的實現方式中，所述的激光雷達為單點激光雷達或面陣激光雷達。

在一種可能的實現方式中，所述的控制單元預存閾值，無障礙物在探測區域內時，激光雷達實時探測距離大于預設閾值，控制單元判定無障礙物；當有障礙物在探測區域時，激光雷達實時探測距離小于預設閾值，控制單元判定有障礙物。

在一種可能的實現方式中，所述的預存閾值大小為50-200m。

在一種可能的實現方式中，所述的預存閾值分為第一閾值、第二閾值、第三閾值、第四閾值，控制單元將實時探測距離與第一閾值、第二閾值、第三閾值、第四閾值進行比較，得出不同的比較結果，并控制提醒單元發出不同提示。

在一種可能的實現方式中，所述的兩臺激光雷達均大于第一閾值時，控制單元判定無障礙物；

所述的一臺激光雷達實時探測距離大于第一閾值，一臺激光雷達小于第一閾值并大于第二閾值時，控制單元控制提醒單元發出提示1；

所述的一臺激光雷達實時探測距離大于第一閾值，一臺激光雷達小于第二閾值并大于第三閾值時，控制單元控制提醒單元發出提示2；

所述的一臺激光雷達實時探測距離大于第一閾值，一臺激光雷達小于第三閾值并大于第四閾值時，控制單元控制提醒單元發出提示3；

所述的兩臺激光雷達實時探測距離均小于第一閾值大于第二閾值時，控制單元控制提醒單元發出提示4；