[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能全自動(dòng)軌道梁輪廓參數(shù)檢測(cè)儀及其檢測(cè)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010332960.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111551127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李積棟;李梓靖;溫毅成;劉愷;王博;陸超澤;李飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西柳州市軌道交通投資發(fā)展集團(tuán)有限公司;廣西柳州智能交通研究設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24;G01C15/00;B61K9/08
• 代理公司: 柳州市榮久專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 莫燕華

一種多功能全自動(dòng)軌道梁輪廓參數(shù)檢測(cè)儀，包括兩個(gè)穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器、兩個(gè)導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器、一個(gè)行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器、與全站儀配套使用的棱鏡傾角儀、里程計(jì)量裝置、以及控制裝置；所述穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器，導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器，行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器、與全站儀配套使用的棱鏡傾角儀、里程計(jì)量裝置均安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架上；本發(fā)明利用非接觸方式發(fā)射激光和接受梁表面反射的激光，得出測(cè)量線(xiàn)、測(cè)量面的參數(shù)數(shù)據(jù)，精確反映出軌道梁輪廓參數(shù)和狀態(tài)，相比舊式人工測(cè)量方法大大提高了檢測(cè)精度，施工工作量還大為減少，同時(shí)避免了人工在高處作業(yè)有安全風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)因素。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軌道梁輪廓參數(shù)檢測(cè)儀，特別是一種多功能全自動(dòng)軌道梁輪廓參數(shù)檢測(cè)儀及其檢測(cè)的方法。

背景技術(shù)

作為單軌形式的城市軌道交通，承載列車(chē)的是軌道梁，軌道梁與列車(chē)走行輪，導(dǎo)向輪，穩(wěn)定輪直接接觸面的軌面平整度、直線(xiàn)度，直接影響單軌列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和乘客乘車(chē)舒適度。因此，軌道梁必須在制梁階段進(jìn)行測(cè)量調(diào)整后在架設(shè)時(shí)進(jìn)行再測(cè)量微調(diào)。軌道梁投入運(yùn)營(yíng)后，因?yàn)槟p、地質(zhì)沉降等因素會(huì)影響軌道梁線(xiàn)型變化，需經(jīng)常檢測(cè)軌面輪廓參數(shù)并養(yǎng)護(hù)軌面以保證安全、維持良好運(yùn)作狀態(tài)。

傳統(tǒng)軌道梁測(cè)量方式為人工手段工序繁瑣，耗時(shí)長(zhǎng)，由人工觀測(cè)和記錄多個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)算參數(shù)得出軌道梁輪廓數(shù)據(jù)，人為誤差難以避免。且人工手段測(cè)量取點(diǎn)量較少，難以精確反映出軌道梁輪廓參數(shù)和狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)中對(duì)軌道梁全壽命周期檢測(cè)存在的以上問(wèn)題，特別提出一種多功能全自動(dòng)軌道梁輪廓參數(shù)檢測(cè)儀，可以有效解決上述傳統(tǒng)人工測(cè)量手段存在的人工測(cè)量參數(shù)費(fèi)時(shí)長(zhǎng)，測(cè)量精度較低，測(cè)量點(diǎn)少，不能精確反饋出梁的輪廓參數(shù)等問(wèn)題；并且排除了人工在高處作業(yè)有安全風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)因素。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種多功能全自動(dòng)軌道梁輪廓參數(shù)檢測(cè)儀，包括兩個(gè)穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器、兩個(gè)導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器、一個(gè)行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器、與全站儀配套使用的棱鏡傾角儀、里程計(jì)量裝置、以及控制裝置；所述穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器，導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器，行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器、與全站儀配套使用的棱鏡傾角儀、里程計(jì)量裝置均安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架上；

所述兩個(gè)穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器對(duì)稱(chēng)安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架下方安裝穩(wěn)定輪的安裝架上，分別用于從軌道梁兩側(cè)面進(jìn)行掃描，采集軌道梁穩(wěn)定輪面輪廓的反射點(diǎn)數(shù)據(jù)，并傳輸至控制裝置；

所述兩個(gè)導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器對(duì)稱(chēng)安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架下方安裝導(dǎo)向輪的安裝架上，分別用于從軌道梁兩側(cè)面進(jìn)行掃描，采集軌道梁導(dǎo)向輪面輪廓的反射點(diǎn)數(shù)據(jù)，并傳輸至控制裝置；

所述行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架的架體上，用于從軌道梁的頂面進(jìn)行掃描，采集軌道梁行走面輪廓的反射點(diǎn)數(shù)據(jù)，并傳輸至控制裝置；

所述棱鏡傾角儀安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架的架體上，用于反射從配套的全站儀發(fā)射的光束；

所述里程計(jì)量裝置安裝在檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架的架體上，用于對(duì)檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架沿軌道梁移動(dòng)的直線(xiàn)距離進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的直線(xiàn)距離數(shù)據(jù)傳輸至控制裝置；

所述控制裝置分別與兩個(gè)穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器、兩個(gè)導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器、一個(gè)行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器、與成套配合棱鏡傾角儀的全站儀、里程計(jì)量裝置以及檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述控制裝置用于接收并儲(chǔ)存穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器、導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器及行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器采集的反射點(diǎn)數(shù)據(jù)以及全站儀從基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)棱鏡傾角儀測(cè)量的角度和距離修正數(shù)據(jù)；并通過(guò)接收里程計(jì)量裝置傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)控制穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器、導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器、行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器及檢測(cè)車(chē)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)或關(guān)閉。

其進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述兩個(gè)穩(wěn)定輪面線(xiàn)型掃描傳感器，兩個(gè)導(dǎo)向輪面線(xiàn)型掃描傳感器，一個(gè)行走輪面線(xiàn)型掃描傳感器安裝在同一切面內(nèi)。