[發明專利]一種多功能全自動軌道梁輪廓參數檢測儀及其檢測的方法

在審

• 申請號: 202010332960.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111551127A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李積棟;李梓靖;溫毅成;劉愷;王博;陸超澤;李飛
• 申請（專利權）人: 廣西柳州市軌道交通投資發展集團有限公司;廣西柳州智能交通研究設計院有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01C15/00;B61K9/08
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 莫燕華

1.一種多功能全自動軌道梁輪廓參數檢測儀，其特征在于：包括兩個穩定輪面線型掃描傳感器、兩個導向輪面線型掃描傳感器、一個行走輪面線型掃描傳感器、與全站儀配套使用的棱鏡傾角儀、里程計量裝置、以及控制裝置；所述穩定輪面線型掃描傳感器，導向輪面線型掃描傳感器，行走輪面線型掃描傳感器、與全站儀配套使用的棱鏡傾角儀、里程計量裝置均安裝在檢測車導向驅動架上；

所述兩個穩定輪面線型掃描傳感器對稱安裝在檢測車導向驅動架下方安裝穩定輪的安裝架上，分別用于從軌道梁兩側面進行掃描，采集軌道梁穩定輪面輪廓的反射點數據，并傳輸至控制裝置；

所述兩個導向輪面線型掃描傳感器對稱安裝在檢測車導向驅動架下方安裝導向輪的安裝架上，分別用于從軌道梁兩側面進行掃描，采集軌道梁導向輪面輪廓的反射點數據，并傳輸至控制裝置；

所述行走輪面線型掃描傳感器安裝在檢測車導向驅動架的架體上，用于從軌道梁的頂面進行掃描，采集軌道梁行走面輪廓的反射點數據，并傳輸至控制裝置；

所述棱鏡傾角儀安裝在檢測車導向驅動架的架體上，用于反射從配套的全站儀發射的光束；

所述里程計量裝置安裝在檢測車導向驅動架的架體上，用于對檢測車導向驅動架沿軌道梁移動的直線距離進行檢測，并將檢測到的直線距離數據傳輸至控制裝置；

所述控制裝置分別與兩個穩定輪面線型掃描傳感器、兩個導向輪面線型掃描傳感器、一個行走輪面線型掃描傳感器、與成套配合棱鏡傾角儀的全站儀、里程計量裝置以及檢測車導向驅動架的驅動裝置連接；所述控制裝置用于接收并儲存穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器及行走輪面線型掃描傳感器采集的反射點數據以及全站儀從基準點對棱鏡傾角儀測量的角度和距離修正數據；并通過接收里程計量裝置傳輸過來的數據控制穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器、行走輪面線型掃描傳感器及檢測車導向驅動架的驅動裝置的啟動或關閉。

2.根據權利要求1所述的一種多功能全自動軌道梁輪廓參數檢測儀，其特征在于：所述兩個穩定輪面線型掃描傳感器，兩個導向輪面線型掃描傳感器，一個行走輪面線型掃描傳感器安裝在同一切面內。

3.根據權利要求1所述的一種多功能全自動軌道梁輪廓參數檢測儀，其特征在于：所述兩個穩定輪面線型掃描傳感器，兩個導向輪面線型掃描傳感器，一個行走輪面線型掃描傳感器均為激光掃描傳感器。

4.一種多功能全自動軌道梁輪廓參數檢測儀的檢測方法，其特征在于：是采用權利要求1所述的一種多功能全自動軌道梁輪廓參數檢測儀來檢測軌道梁的行走面、導向輪面和穩定輪面的方法，該檢測儀的檢測工作流程包括以下步驟：

步驟1、開始對軌道梁輪廓上的監測點進行檢測時，控制裝置輸出控制信號，啟動穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器及行走輪面線型掃描傳感器，穩定輪面線型掃描傳感器和導向輪面線型掃描傳感器激光發射線狀激光束投射到軌道梁兩個側面，行走輪面線型掃描傳感器發射線狀激光投射到軌道梁的頂面；

步驟2、穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器及行走輪面線型掃描傳感器采集激光束所投射的軌道梁頂面及側面激光反射數據，并傳輸至控制裝置；控制裝置接收并儲存穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器及行走輪面線型掃描傳感器采集的反射點數據和全站儀從基準點對棱鏡傾角儀測量的角度和距離修正數據；數據采集完成后，控制裝置輸出控制信號，關閉穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器、行走輪面線型掃描傳感器；

步驟3、控制裝置輸出控制信號，啟動檢測車導向驅動架的驅動裝置；驅動裝置驅動檢測車導向驅動架在軌道梁上移動；里程計量裝置對檢測車導向驅動架沿軌道梁移動的直線距離進行檢測，并將檢測到的直線距離數據傳輸至控制裝置，控制裝置根據直線距離判斷是否達到下一個檢測點；當達到下一個監測點時，控制裝置輸出控制信號，關閉驅動裝置，啟動穩定輪面線型掃描傳感器、導向輪面線型掃描傳感器及行走輪面線型掃描傳感器，開始對下一檢測點進行檢測，從而實現對軌道梁輪廓的全自動檢測；

步驟4、測量得到的多個軌道梁切平面輪廓數據經過控制裝置的處理器使用算法擬合，形成整根軌道梁的精確三維輪廓參數數據模型并可對外輸出。