[發明專利]駕駛者注意力分散的確定

在審

• 申請號: 202010332002.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111845762A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 克萊斯·奧爾森;塞巴斯蒂安·岡薩雷斯·平托爾;奧勒·布倫隆德
• 申請（專利權）人: 哲內提
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 趙嫦;王珍仙

公開了一種用于確定駕駛者在車輛內注意力分散的方法。該方法包括，接收包括用戶與車載人機接口(HMI)交互的相關信息的信號，并基于所接收的信息，確定該駕駛者的第一狀態。該第一狀態包括至少一個注意力分散參數。進一步地，該方法包括利用駕駛者監視系統(DMS)確定該車輛的駕駛者的第二狀態，其中該駕駛者的第二狀態包括至少一個注意力參數，并基于所確定的駕駛者的第一狀態和所確定的駕駛者的第二狀態，發送信號至該車輛的控制系統。還公開了對應的計算機可讀存儲介質、控制設備以及車輛。

相關申請交叉引用

本專利申請要求2019年4月26日提交的名稱為“駕駛者注意力分散的確定”的歐洲專利局申請序列號No.19171434.4的優先權，該申請轉讓給本受讓人，并通過引用明確地并入本文。

技術領域

本公開涉及自動化和半自動化駕駛領域。特別地，本公開涉及一種用于在自動化駕駛期間驗證駕駛者參與度的安全機制。

背景技術

傳統的碰撞緩解系統僅基于在車輛的周圍區域內檢測到的障礙物來實施碰撞緩解。然而，如果駕駛者是注意力完全集中的，緩解可能是不必要的，并且駕駛者可能認為這種系統是沒有幫助的并且是麻煩的。此外，盡管一些已有的碰撞緩解系統嘗試考慮駕駛者的注意力，但這些系統需要專門設計的設備，諸如放置在車輛內部的照相機和其他傳感器。

現今，各種成像系統在車輛內使用，以監視車輛內的駕駛者和/或乘客。更具體地，成像系統一般包括關注車輛的駕駛者的一個或多個照相機，以便捕獲駕駛者的面部的圖像從而確定駕駛者狀態。駕駛者狀態基于駕駛者的各種面部特性來確定，包括駕駛者的眼睛、面部和頭部的位置、方向和動作。因此，各種其他車輛系統可使用所確定的駕駛者狀態以便控制不同的車輛功能。眾所周知，駕駛者缺少意識和警覺性會導致交通事故數量的增加，特別是對于在道路上花費許多個小時的長途重型卡車的駕駛者。缺少警覺性可延遲駕駛者對交通狀況的響應，這會帶來災難性后果。

近年來車輛電子設備的復雜度顯著增加。這在很大程度上是大量新功能開發的結果，其進而需要向駕駛者光學顯示大量的信息。這種信息典型地經由多個人機接口(HMI)來傳遞，諸如儀表組(方向盤后面)、中控臺(即開始于儀表板并在其下面延續的車輛內部前方的中央區域中的控制承載表面)，以及現代汽車中越來越常見的抬頭顯示器。

然而，在當今車輛中開發和整合新的且令人興奮的功能在道路安全方面可能提出新的挑戰。不可避免，在大量功能的情況下，存在的風險是，駕駛者將他/她的注意力集中在HMI上而不是在道路和周圍交通上。如先前提到的，缺少警覺性或注意力可能帶來災難性后果。

該領域需要新的方法和系統，其旨在解決與當今車輛內提供的功能越來越多的HMI解決方案相關的問題。

發明內容

因此本公開的目的是提供用于確定駕駛者在車輛內注意力分散的方法、非暫態計算機可讀存儲介質、車輛控制設備以及包括這種車輛控制設備的車輛，其減輕當前已知解決方案的所有或至少一些缺陷。

該目的利用所附權利要求中限定的用于確定駕駛者在車輛內注意力分散的方法、非暫態計算機可讀存儲介質、車輛控制設備，以及包括這種車輛控制設備的車輛來實現，其減輕當前已知解決方案的所有或至少一些缺陷。本文上下文中的術語示例性應理解為用作實例、示例或說明。

根據本公開的第一方面，提供了一種用于確定駕駛者在車輛內注意力分散的方法。該方法包括，接收包括用戶與車載人機接口(HMI)交互的相關信息的信號，并基于所接收的信息，確定駕駛者的第一狀態。第一狀態包括至少一個注意力分散參數。進一步地，該方法包括利用駕駛者監視系統(DMS)確定車輛的駕駛者的第二狀態，其中駕駛者的第二狀態包括至少一個注意力參數；以及基于所確定的駕駛者的第一狀態和所確定的駕駛者的第二狀態，發送信號至車輛的控制系統。提出的方法允許用于監視駕駛者狀態的魯棒且成本有效的方式，并提供了用于減輕與駕駛者由于HMI交互而注意力分散相關的任何風險的選擇。