[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制排內(nèi)的操縱的方法、計(jì)算機(jī)程序、裝置、車(chē)輛和網(wǎng)絡(luò)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010331296.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111862641B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.約爾諾德;A.普法德勒;A.埃爾阿薩德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大眾汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/09
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/09;G08G1/0967;H04W4/029;H04W4/08;H04W4/40
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張健;申屠偉進(jìn)

實(shí)施例提供了用于控制多個(gè)車(chē)輛的排內(nèi)的操縱的方法、計(jì)算機(jī)程序、裝置、車(chē)輛和網(wǎng)絡(luò)組件、裝置。用于控制多個(gè)車(chē)輛的排內(nèi)的操縱的方法（10）包括：接收（12）與該排的操縱有關(guān)的信息，基于一個(gè)或多個(gè)操縱標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定（14）該排內(nèi)的用于操縱的參考點(diǎn)，以及提供（16）與該排內(nèi)的參考點(diǎn)有關(guān)的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于控制多個(gè)車(chē)輛的排內(nèi)的操縱（maneuver）的方法、計(jì)算機(jī)程序、裝置、車(chē)輛和網(wǎng)絡(luò)組件，更具體地但非排他地涉及確定用于排內(nèi)的排操縱的參考點(diǎn)。

背景技術(shù)

車(chē)輛通信是研究和開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域。為了使得能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的自主駕駛或半自主駕駛，期望車(chē)輛使用車(chē)輛到車(chē)輛通信（V2V）和車(chē)輛到網(wǎng)絡(luò)（V2N）通信，例如，以協(xié)調(diào)駕駛操縱和/或接收遙控操作的駕駛指令。該通信通常是無(wú)線的，即，車(chē)輛可以經(jīng)由蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)與它們附近的其他車(chē)輛和/或與后端服務(wù)進(jìn)行無(wú)線通信。

自動(dòng)或自主駕駛也是研究和開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域。應(yīng)對(duì)高交通負(fù)荷的一個(gè)概念是成排（platooning），其中將車(chē)輛分組，并且可以允許分別更有效地使用道路容量、降低燃料消耗。車(chē)輛的群組（也被稱(chēng)為車(chē)隊(duì)或排）可以用于利用車(chē)輛之間的短的距離或前進(jìn)間距（headway）來(lái)操作該排中的車(chē)輛，這是由于該排內(nèi)的車(chē)輛可以在短時(shí)間延遲內(nèi)反應(yīng)或同時(shí)反應(yīng)。這可以通過(guò)在該排的車(chē)輛之間有效的控制機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在針對(duì)高密度成排（HDPL）的敏捷的（agile）服務(wù)質(zhì)量適應(yīng)（AQoSA）概念的范圍內(nèi)，車(chē)輛減少其車(chē)輛間距離（IVD）以便減少其燃料消耗。得益于良好的通信狀況，它們可以實(shí)現(xiàn)這種距離減小，它們可能已經(jīng)提前意識(shí)到關(guān)于該良好的通信狀況（預(yù)測(cè)性服務(wù)質(zhì)量，PQoS）。然而，當(dāng)QoS劣化時(shí)，必須再次增加IVD。

Tokekar、Pratap、Nikhil?Karnad和Volkan?Isler的“Energy-optimaltrajectory?planning?for?car-like?robots”（Autonomous?Robots?37，no.?3（2014）：279-300）考慮了：在電池供電的機(jī)器人需要在長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)操作時(shí)，優(yōu)化其能量消耗變得至關(guān)重要。

Hao?Zhou、Romesh?Saigal、Francois?Dion和Li?Yang的“Vehicle?PlatoonControl?in?High-Latency?Wireless?Communications?Environment”（TransportationResearch?Record：?Journal?of?the?Transportation?Research?Board，No.?2324，Transportation?Research?Board?of?the?National?Academies，Washington,?D.C.，2012年，第81–90頁(yè)）公開(kāi)了允許自動(dòng)控制車(chē)輛以及將車(chē)輛組織成具有短的排內(nèi)距離的排的車(chē)輛板載計(jì)算機(jī)和車(chē)輛到車(chē)輛通信技術(shù)中的最新開(kāi)發(fā)。

第三代合作伙伴計(jì)劃、服務(wù)和系統(tǒng)方面（SA）、工作組2（WG2）的S2-184727是從第五代汽車(chē)協(xié)會(huì)（5GAA）的角度發(fā)表關(guān)于PQoS要求的細(xì)節(jié)的5GAA的聯(lián)絡(luò)聲明。

Christoph?Hammerschmidt的“Fraunhofer?brings?QoS?monitoring?to?V2Xcommunications”（eeNews?Automotive，2018年9月7日）描述了車(chē)輛之間的可靠通信是自動(dòng)駕駛和連接駕駛的基本前提條件。研究機(jī)構(gòu)Fraunhofer?ESK已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種新方法來(lái)將無(wú)線電連接的質(zhì)量保持在高水平處。它甚至可以預(yù)測(cè)該傳輸在不遠(yuǎn)將來(lái)的行為，并且采取適當(dāng)?shù)能?chē)輛動(dòng)作。