[發(fā)明專利]用于控制排內(nèi)的操縱的方法、計(jì)算機(jī)程序、裝置、車輛和網(wǎng)絡(luò)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010331296.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111862641B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.約爾諾德;A.普法德勒;A.埃爾阿薩德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09;G08G1/0967;H04W4/029;H04W4/08;H04W4/40
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張健;申屠偉進(jìn)

1.一種用于控制多個(gè)車輛的排內(nèi)的操縱的方法(10)，所述方法包括

接收(12)與所述排的操縱有關(guān)的信息，其中所述操縱是所述排的車輛之間的車輛間距離的增加或減小；

基于一個(gè)或多個(gè)操縱標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定(14)所述排內(nèi)的用于操縱的參考點(diǎn)，其中所述參考點(diǎn)處于所述排的車輛之一處；以及

提供(16)與所述排內(nèi)的參考點(diǎn)有關(guān)的信息，

其中所述一個(gè)或多個(gè)操縱標(biāo)準(zhǔn)包括以下各項(xiàng)的組中的一個(gè)或多個(gè)元素：所述排的車輛在沒(méi)有所述操縱的情況下的燃料消耗；所述排的車輛用于所述操縱的燃料消耗；所述排的車輛在所述操縱之后的燃料消耗；所述排的車輛用于所述操縱的時(shí)間消耗；直到下一次操縱的估計(jì)時(shí)間；以及所述排的車輛用于反向操縱的時(shí)間消耗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，進(jìn)一步包括：接收與所述排的車輛之間的通信鏈路的預(yù)測(cè)服務(wù)質(zhì)量PQoS有關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，進(jìn)一步包括：確定所述操縱的經(jīng)濟(jì)效率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(10)，其中所述操縱是所述排的車輛之間的車輛間距離的減小，其中所述經(jīng)濟(jì)效率的確定包括：評(píng)估用于所述操縱的燃料消耗、在所述操縱之后的燃料消耗、以及用于使所述操縱反向的燃料消耗，其中基于在使所述操縱反向之前的估計(jì)持續(xù)時(shí)間來(lái)評(píng)估所述操縱之后的燃料消耗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，其中所述操縱是所述排的車輛之間的車輛間距離的減小，其中所述方法包括接收與PQoS有關(guān)的信息，并且其中所述方法包括基于與PQoS有關(guān)的信息來(lái)預(yù)測(cè)減小的車輛間距離直到必須增加車輛間距離為止的持續(xù)時(shí)間，并且其中所述方法包括基于用于減小車輛間距離的燃料消耗、基于操縱持續(xù)時(shí)間要求、以及基于在所述排內(nèi)的減小的車輛間距離的預(yù)測(cè)持續(xù)時(shí)間內(nèi)的燃料消耗來(lái)確定所述參考點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，進(jìn)一步包括：評(píng)估所述排的車輛用于所述操縱、在所述操縱與反向操縱之間、以及用于反向操縱的總?cè)剂舷模渲兴龇椒ㄟM(jìn)一步包括：如果總?cè)剂舷脑诰哂兴霾倏v的情況下比在沒(méi)有所述操縱的情況下更高，則拒絕所述操縱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，其中所述方法進(jìn)一步包括：確定操縱持續(xù)時(shí)間，并且其中關(guān)于所述操縱持續(xù)時(shí)間的信息與關(guān)于所述參考點(diǎn)的信息一起被提供。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，進(jìn)一步包括：確定用于所述操縱的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)設(shè)置執(zhí)行所述操縱的節(jié)奏，其中關(guān)于所述控制參數(shù)的信息與關(guān)于所述參考點(diǎn)的信息一起被提供，和/或與關(guān)于包括運(yùn)動(dòng)學(xué)信息的隨后控制策略的信息一起被提供。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(10)，進(jìn)一步包括：將與所述參考點(diǎn)和所述操縱有關(guān)的信息傳送給所述排的一個(gè)或多個(gè)車輛。

10.一種其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，所述程序代碼用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)、處理器或可編程硬件組件上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(10)。

11.一種用于控制多個(gè)車輛的排內(nèi)的操縱的裝置(20)，所述裝置包括：

一個(gè)或多個(gè)接口(22)，其用于與多個(gè)車輛的排中的一個(gè)或多個(gè)車輛進(jìn)行通信；以及

控制模塊(24)，其被配置成執(zhí)行權(quán)利要求1至9所述的方法之一。

12.一種車輛(100)，其包括權(quán)利要求11所述的裝置(20)。

13.一種網(wǎng)絡(luò)組件，其包括權(quán)利要求11所述的裝置(20)。