[發明專利]自動設備的控制方法、系統、自動設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010330851.8
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111509801B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 朱紹明;宗暢
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 孫鳳

本發明揭示了一種自動設備的控制方法、系統、自動設備及可讀存儲介質，所述自動設備包含第一紅外接收裝置和第二紅外接收裝置，所述控制方法包含：響應于充電請求信號，所述自動設備向有源信號基站移動，直至與所述有源信號基站相距第一預設距離；檢測所述第一紅外接收裝置是否接收到所述有源信號基站發出的紅外信號；在所述第一紅外裝置接收到所述紅外信號時，所述自動設備執行對接作業。與現有技術相比，本發明的自動設備的控制方法，能夠控制自動設備通過紅外信號與所述有源信號基站的充電結構進行精確定位從而實現充電對接，為所述有源信號基站充電，避免自動設備與源信號基站的充電結構出現錯位，導致充電效率低甚至充不上電的情況。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別涉及一種自動設備的控制方法、系統、自動設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技技術的發展，智能移動自動設備在工業應用及家居產品上的應用越來越廣泛。工業上的應用如執行各種功能的自動設備，家居產品上的應用如割草自動設備、掃地自動設備等，智能移動自動設備的出現極大地節省了人們的時間，給工業生產及家居生活都帶來了極大的便利。

智能移動自動設備一般都需要路徑規劃，因此定位非常重要。現有技術中，設置有源信號基站(如Zigbee基站、UWB基站等)能夠對自動設備進行定位。

目前，有源信號基站的充電方式比較麻煩，不論是人工取走電池充電或者太陽能電池板充電，都需要人工進行維護(太陽能電池板充電需要人工清理太陽能電池板表面污垢)，浪費人力且不智能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動設備的控制方法、系統、自動設備及可讀存儲介質。

為實現上述發明目的之一，本發明一實施方式提供一種自動設備的控制方法，所述自動設備包含第一紅外接收裝置和第二紅外接收裝置，所述控制方法包含：

響應于充電請求信號，所述自動設備向有源信號基站移動，直至與所述有源信號基站相距第一預設距離；

檢測所述第一紅外接收裝置是否接收到所述有源信號基站發出的紅外信號；

若所述第一紅外接收裝置無法接收到所述紅外信號，則所述自動設備沿第一方向旋轉第一角度后向前移動，并且在移動至第二預設距離的過程中一直檢測所述第二紅外接收裝置是否接收到所述紅外信號；

若在移動至所述第二預設距離的過程中，所述第二紅外接收裝置接收到所述紅外信號，則所述自動設備停止移動并沿第二方向旋轉，直至所述第一紅外接收裝置接收到所述紅外信號；

若所述第一紅外裝置接收到所述紅外信號，所述自動設備執行對接作業。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述第一紅外接收裝置包括兩個相鄰設置的紅外接收模塊,所述“自動設備執行對接作業”具體包含：

一直檢測兩個所述紅外接收模塊是否都能夠接收所述紅外信號，并執行如下控制策略，直至所述自動設備與所述有源信號基站完成對接；

所述控制策略包括：

在只有一個所述紅外接收模塊能夠接收到紅外信號時，所述自動設備向能夠接收到所述紅外信號的所述紅外接收模塊一側轉動，直至兩個所述紅外接收模塊都能夠接收到所述紅外信號；

在兩個所述紅外接收模塊都能夠接收到紅外信號時，所述自動設備向前移動，直至所述自動設備與所述有源信號基站完成對接。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述方法還包括：

若在移動至所述第二預設距離的過程中，所述第二紅外接收裝置始終沒有接收到所述紅外信號，則重復以下步驟直至所述第二紅外接收裝置接收到所述紅外信號：

所述自動設備向所述有源信號基站移動，直至與所述有源信號基站相距所述第一預設距離；