[發明專利]一種多電梯垂直升降立體停車場

有效

• 申請號: 202010330696.X
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111411806B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張士普;劉雨;謝林浩
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾璞世科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28;E04H6/42;B66B9/16;B66B7/02
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利代理有限公司 23207
• 代理人: 果浯溪

本發明公開了一種多電梯垂直升降立體停車場，屬于停車場技術領域；包括底座、電梯導軌組、電梯導軌座、第一導軌、第二導軌、夾持機構、環形停車位和車身調正裝置；底座上設有電梯導軌組，底座與電梯導軌組軸系連接，電梯導軌組上設有多個可上下滑動的電梯導軌座，電梯導軌座與第一導軌鉸接，第一導軌與第二導軌滑動鉸接，第二導軌與夾持機構滑動連接，電梯導軌組外圍環設有環形停車位，電梯導軌組上端與環形停車位頂部軸系連接，環形停車位的出入層每個停車位均設有車身調正裝置；本發明中，通過多部電梯協調運行，減少了停車場空間，提高了存取車效率，解決了存取車效率與停車位數量間的矛盾，在自動運行的基礎上進行智慧城市平臺管理。

技術領域

本發明涉及一種多電梯垂直升降立體停車場，屬于停車場技術領域。

背景技術

立體停車場作為未來停車場的發展方向，有著平均占地面積小，相對成本低，便于互聯網管理，有著光明的前景，垂直升降類立體停車場就是一個代表，因此，對多電梯垂直升降立體停車場的需求日益增長。

現有裝置在進行使用時，垂直升降類停車場都或多或少存在一些不足，綜合表現為存取車的效率與庫容之間的矛盾，即庫容增加容易，但提高存取車的速度不易。同時現有裝置的托舉車方式適用范圍窄，固定效果差，不能適用于多種車型的托舉，相對單一。因此，針對上述問題提出多電梯垂直升降立體停車場。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的不足，本發明提供了一種多電梯垂直升降立體停車場，通過多部電梯協調運行，減少了停車場空間，提高了存取車效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多電梯垂直升降立體停車場，包括底座、電梯導軌組、電梯導軌座、第一導軌、第二導軌、夾持機構、環形停車位和車身調正裝置；底座上設有電梯導軌組，底座與電梯導軌組軸系連接，電梯導軌組上設有可上下滑動的電梯導軌座，電梯導軌座與第一導軌鉸接，第一導軌與第二導軌滑動鉸接，第二導軌與夾持機構滑動連接，底座及電梯導軌組外圍環設有環形停車位，電梯導軌組上端與環形停車位頂部軸系連接，環形停車位的出入層每個停車位均設有車身調正裝置。

電梯導軌組下端設有渦輪盤，上端設有圓盤，渦輪盤下端為渦輪盤凸軸，圓盤上端為圓盤凸軸，渦輪盤和圓盤之間均勻固定連接有三條軌道，每個軌道上部安設有過輪，過輪下方安設有第一鏈輪，每個軌道下部安設有第二鏈輪，第一鏈輪與電機連接，每個軌道的內側面設有配重，配重在軌道的內側面上下滑動，軌道的外側面設有電梯導軌座，電梯導軌座在軌道的外側面上下滑動，配重通過繞過過輪的牽引繩與電梯導軌座連接，第一鏈條兩端繞過第一鏈輪和第二鏈輪連接在電梯導軌座上。渦輪盤凸軸與第一軸承連接。

底座的中心位置設有第一軸承，底座設有臥式電機，臥式電機連接有蝸桿，渦輪盤凸軸與第一軸承連接，渦輪盤與蝸桿連接。

電梯導軌座側邊設有第一雙向液壓缸，第一雙向液壓缸與電梯導軌座和第一導軌鉸接；所述第一導軌內設有第一絲桿，遠離電梯導軌座一端設有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯軸器與第一導軌內部的第一絲桿連接，第一導軌上設有第一滑塊，第一滑塊通過滾珠與第一絲桿和連接。

所述第一滑塊內設有第二壓力軸承，第二壓力軸承內設有轉軸，轉軸上端連接有第三鏈輪，第三鏈輪通過轉軸上的螺母與轉軸軸向固定，第三鏈輪與電機第三鏈輪組合連接，電機第三鏈輪組合固定安設在第一滑塊上，轉軸下端與第二滑塊固定連接；第二滑塊在第二導軌內滑動，第二導軌的后方位置上設有第二電機，第二電機的輸出軸通過聯軸器與第二導軌內部的第二絲桿連接，第二絲桿通過滾珠與第二滑塊連接。

所述第二導軌由上下兩層軌道工字型組成，下層軌道比上層軌道寬；所述第二導軌的下方設有夾持機構，夾持機構可在第二導軌滑動；夾持機構包括托車架、升降滑塊、前托輥組和后托輥組；托車架兩側內分別設有第四絲杠，第四電機與第四絲杠連接；托車架兩側對稱設有升降滑塊，升降滑塊通過滾珠與第四絲杠連接，托車架通過滾珠與第三絲桿連接，第三絲桿設在第二導軌上，第三絲桿通過聯軸器與第三電機連接；升降滑塊兩端分別設有前托輥組和后托輥組。