[發明專利]微型電機轉子輸送系統

在審

• 申請號: 202010330642.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111332696A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱武軍;魏成濤;秦進飛
• 申請（專利權）人: 浙江薪人機電科技有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32;B65G17/12;B65G17/42;B07C5/36
• 代理公司: 杭州創造力專利代理事務所(普通合伙) 33332
• 代理人: 陳沖

1.微型電機轉子輸送系統，包括同步帶、同步輪、安裝座、同步輪驅動機構；配置有同步帶的同步輪固定在安裝座上；同步輪驅動機構帶動同步輪轉動；其特征在于：還包括轉子輸送夾具，轉子輸送夾具有同步帶穿槽和同步輪穿槽，同步帶貫穿該同步帶穿槽，同步輪的齒貫穿該同步輪穿槽；靠近同步帶穿槽位置具有夾具固定端，該夾具固定端上具有齒槽，同步帶上的齒一部分與同步輪上的齒嚙合，另一部分與齒槽固定裝配。

2.依據權利要求1所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述同步帶穿槽的左右兩側各布置有上述夾具固定端；同步帶穿槽處于中間位置或者所述同步帶穿槽的一側布置有夾具固定端。

3.依據權利要求2所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述同步輪驅動機構包括電機。

4.依據權利要求3所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述轉子輸送夾具在朝向轉子的一側整體成Y型，轉子的轉軸配置在Y型的槽內。

5.依據權利要求4所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述轉子輸送夾具包括轉子搭接板和搭接板固定件，夾具固定端配置在轉子搭接板和/或搭接板固定件底端。

6.依據權利要求5所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述轉子搭接板整體為Y型，搭接板固定件整體成Z型。

7.依據權利要求6所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述微型電機轉子輸送系統還包括進料托舉氣缸，該進料托舉氣缸靠近同步輪驅動機構，其上具有一個第一抬升氣缸和固定在該第一抬升氣缸上的第一抬升夾具，所述第一抬升夾具頂面成弧形與轉子的弧形匹配。

8.依據權利要求7所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述微型電機轉子輸送系統還包括不合格品托舉氣缸，該不合格品托舉氣缸包括第二抬升氣缸和固定在該第二抬升氣缸上的第二抬升夾具，所述第二抬升夾具頂面成弧形與轉子的弧形匹配。

9.依據權利要求8所述的微型電機轉子輸送系統，其特征在于：所述電機為減速電機或者伺服電機或者直流電機或者步進電機。

10.微型電機轉子輸送系統，其特征在于：包括同步帶、同步輪、安裝座、轉子輸送夾具、同步輪驅動機構；配置有同步帶的同步輪固定在安裝座上；同步輪驅動機構帶動同步輪轉動；轉子輸送夾具有穿槽，同步帶和同步輪均貫穿該穿槽，穿槽的左右兩側各布置有夾具固定端或者穿槽的一側布置有夾具固定端，該夾具固定端上具有齒槽，同步帶上的齒一部分與同步輪上的齒嚙合，另一部分與上述齒槽固定裝配；同步輪驅動機構包括電機、安裝座；電機通過其上的旋轉軸與兩個安裝座的同步輪固定裝配；所述轉子輸送夾具包括整體為Y型的轉子搭接板和整體成Z型的搭接板固定件，夾具固定端配置在轉子搭接板和/或搭接板固定件底端。