[發明專利]微型電機轉子輸送系統

在審

• 申請號: 202010330642.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111332696A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱武軍;魏成濤;秦進飛
• 申請（專利權）人: 浙江薪人機電科技有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32;B65G17/12;B65G17/42;B07C5/36
• 代理公司: 杭州創造力專利代理事務所(普通合伙) 33332
• 代理人: 陳沖

本發明公開了一種微型電機轉子輸送系統，包括同步輪、安裝座、同步帶、轉子輸送夾具、同步輪驅動機構；同步輪安裝在安裝座上，同步輪上配置有同步帶；轉子輸送夾具固定在同步帶上，同步輪驅動機構與安裝座上的同步輪匹配。本發明可解決如何優化轉子輸送的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種微型電機在制作過程中進行輸送的系統即一種轉子輸送線，其微型電機主要應用于家電等小型產品上。

背景技術

微型電機在制造過程中，經常需要從一臺設備流轉到另一臺設備，目前的流轉方式有氣缸輸送、鏈條輸送、小車輸送。氣缸輸送需要走口字路徑，即抬升、水平推進輸送、下降、水平退回輸送，這種方式花費時間較長，效率較低；鏈條輸送方式由于鏈條精度較差，從而容易產生輸送誤差；小車輸送需要較高的配置及其它方面的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種微型電機轉子輸送系統，解決如何優化轉子輸送的技術問題。

微型電機轉子輸送系統，包括同步帶、同步輪、安裝座、轉子輸送夾具、同步輪驅動機構；配置有同步帶的同步輪固定在安裝座上；同步輪驅動機構帶動同步輪轉動；轉子輸送夾具有同步帶穿槽和同步輪穿槽，同步帶貫穿該同步帶穿槽，同步輪的齒貫穿該同步輪穿槽；靠近同步帶穿槽位置具有夾具固定端，該夾具固定端上具有齒槽，同步帶上的齒一部分與同步輪上的齒嚙合，另一部分與齒槽固定裝配。

所述同步帶穿槽的左右兩側各布置有上述夾具固定端；同步帶穿槽處于中間位置或者所述同步帶穿槽的一側布置有夾具固定端。

所述同步輪驅動機構包括電機。

所述轉子輸送夾具在朝向轉子的一側整體成Y型，轉子的轉軸配置在Y型的槽內。

所述轉子輸送夾具包括轉子搭接板和搭接板固定件，夾具固定端配置在轉子搭接板和/或搭接板固定件底端。

所述轉子搭接板整體為Y型，搭接板固定件整體成Z型。

所述微型電機轉子輸送系統還包括進料托舉氣缸，該進料托舉氣缸靠近同步輪驅動機構，其上具有一個第一抬升氣缸和固定在該第一抬升氣缸上的第一抬升夾具，所述第一抬升夾具頂面成弧形與轉子的弧形匹配。

所述微型電機轉子輸送系統還包括不合格品托舉氣缸，該不合格品托舉氣缸包括第二抬升氣缸和固定在該第二抬升氣缸上的第二抬升夾具，所述第二抬升夾具頂面成弧形與轉子的弧形匹配。

所述電機為減速電機或者伺服電機或者直流電機或者步進電機。

微型電機轉子輸送系統，包括同步帶、同步輪、安裝座、轉子輸送夾具、同步輪驅動機構；配置有同步帶的同步輪固定在安裝座上；同步輪驅動機構帶動同步輪轉動；轉子輸送夾具有穿槽，同步帶和同步輪均貫穿該穿槽，穿槽的左右兩側各布置有夾具固定端或者穿槽的一側布置有夾具固定端，該夾具固定端上具有齒槽，同步帶上的齒一部分與同步輪上的齒嚙合，另一部分與上述齒槽固定裝配；同步輪驅動機構包括電機、安裝座；電機通過其上的旋轉軸與兩個安裝座的同步輪固定裝配；所述轉子輸送夾具包括整體為Y型的轉子搭接板和整體成Z型的搭接板固定件，夾具固定端配置在轉子搭接板和/或搭接板固定件底端。

本發明的有益效果是：由于將轉子輸送夾具直接采用通過穿槽的方式如同步帶穿槽固定在同步帶上，其可隨著同步帶的轉動而始終保持轉動狀態，不會與同步輪產生干涉造成輸送停止，從而提供了另一種獨特創新的轉子輸送方式，這樣獨特的方式其相對傳統的三種方式更加精確、效率更高。由于將轉子輸送夾具設計轉子搭接板和搭接板固定件兩個單獨的部件，其中即可以搭載轉子，同時也方便將兩者安裝。

附圖說明

圖1是本系統的示意圖；

圖2是本系統的另一側示意圖；

圖3是本系統其中一側的示意圖；