[發(fā)明專利]一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備

有效

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• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111347239B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 潘延慶
• 申請（專利權）人: 上海先惠自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

本發(fā)明提供了一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，包括夾緊機構和測試機構，其中，夾緊機構包括夾緊抗扭機構、制動盤夾爪氣缸機構、半軸扶正夾爪氣缸和壓緊氣缸機構；測試機構包括測試伺服擰緊軸、中心螺絲伺服擰緊軸、空心齒輪箱及氣動彈簧。本發(fā)明實施例可降低生產(chǎn)線出現(xiàn)齒未嚙合而導致的零件不合格風險，不僅提升了生產(chǎn)線節(jié)拍，提高了汽車企業(yè)經(jīng)濟效益；另外，半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備安裝在托盤生產(chǎn)線上，實現(xiàn)了全自動測試和中心螺絲擰緊，比起傳統(tǒng)裝配線作業(yè)方式，其效率更高，節(jié)拍更快也更加安全。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車裝配設備技術領域，具體而言，涉及一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備。

背景技術

汽車半軸也稱驅(qū)動軸，它是將差速器與驅(qū)動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。現(xiàn)有技術中，裝配線半軸人工裝配好之后無法判斷半軸齒是否與輪轂軸承嚙合，人工肉眼也無法觀察，從而會導致新車出廠試車時爬坡無力，進而增加返修率，給汽車廠造成返修損失。

隨著汽車應用越來越普及，需求量的不斷增大，半軸齒對齒檢測及擰緊問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，以解決半軸齒與輪轂軸承齒未嚙合而導致的后輪無法輸出動力和節(jié)拍慢的問題，從而有效降低齒未嚙合零件導致的零件不合格風險問題，并且將半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備安裝在托盤生產(chǎn)線上，可實現(xiàn)全自動測試和中心螺絲擰緊功能，從而有效提高裝配效率。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，包括：

夾緊機構：至少具有一用于夾緊工件的夾緊抗扭機構；一用于提升工件的制動盤夾爪氣缸機構；一用于夾住半軸的半軸扶正夾爪氣缸和一用于壓住工件的壓緊氣缸機構；

測試機構：至少具有一測試扭矩的測試伺服擰緊軸；一用于擰緊中心螺絲的中心螺絲伺服擰緊軸；一設置于所述中心螺絲伺服擰緊軸上方的用于將所述測試擰緊軸和中心螺絲伺服擰緊軸同時布置在工件正下方的空心齒輪箱；以及用于支撐工件的氣動彈簧。

優(yōu)選地，所述夾緊抗扭機構設置于所述夾緊機構中心位置，包括水平設置的氣液增壓缸及與所述氣液增壓缸配合工作的楔形塊，所述夾緊抗扭機構抗扭60NM以上。

優(yōu)選地，所述制動盤夾緊氣缸機構呈L型設置于所述夾緊機構下部，并且，所述制動盤夾爪氣缸機構為同步夾爪氣缸，在所述氣缸兩個極限位置設置有液壓緩沖器。

優(yōu)選地，所述半軸扶正夾爪氣缸為手指氣缸。

優(yōu)選地，所述壓緊氣缸機構左右設置于所述夾緊機構兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述測試伺服擰緊軸的測試扭矩為20NM-60NM。

優(yōu)選地，所述測試伺服擰緊軸與所述中心螺絲伺服擰緊軸垂直設置于所述測試機構中心位置。

優(yōu)選地，所述測試伺服擰緊軸使用扭矩60NM，不配套彈性伸縮套筒；所述中心螺絲伺服擰緊軸使用扭矩500NM，設置有彈性伸縮套筒。

優(yōu)選地，所述空心齒輪箱為高精密齒輪箱，所述空心齒輪箱的大齒輪中空，所述中空的大齒輪內(nèi)設置有彈性伸縮套，并且，所述大齒輪和所述測試伺服擰緊軸外通過設置的角接觸軸承組成整體式結(jié)構，同時，所述大齒輪與所述中心螺絲伺服擰緊軸的輸出軸同心布置。

優(yōu)選地，所述氣動彈簧至少具有兩個并排設置于所述測試機構兩側(cè)的氣缸。