[發明專利]一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備

有效

• 申請號: 202010330557.7
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111347239B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 潘延慶
• 申請（專利權）人: 上海先惠自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

1.一種半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，包括：

夾緊機構：所述夾緊機構包括：

一用于夾緊工件的夾緊抗扭機構，所述夾緊抗扭機構設置于所述夾緊機構中心位置，并包括水平設置的氣液增壓缸（1）及與所述氣液增壓缸（1）配合工作的楔形塊（2），所述夾緊抗扭機構抗扭60NM以上；

一用于提升工件的制動盤夾爪氣缸機構（3），所述制動盤夾緊氣缸機構（3）呈L型設置于所述夾緊機構下部，并且，所述制動盤夾爪氣缸機構（3）為同步夾爪氣缸，在所述氣缸兩個極限位置設置有液壓緩沖器；

一用于夾住半軸的半軸扶正夾爪氣缸（4）；和

一用于壓住工件的壓緊氣缸機構（5）；和

測試機構：至少具有一測試扭矩的測試伺服擰緊軸（6）；一用于擰緊中心螺絲的中心螺絲伺服擰緊軸（7）；一設置于所述中心螺絲伺服擰緊軸（7）上方的用于將所述測試擰緊軸（6）和中心螺絲伺服擰緊軸（7）同時布置在工件正下方的空心齒輪箱（8）；以及用于支撐工件的氣動彈簧（9），所述測試伺服擰緊軸（6）用于記錄測試扭矩，測試扭矩在20NM-60NM之間時測試角度，當測試的角度大于預定值，則齒對齒測試不合格。

2.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述半軸扶正夾爪氣缸（4）為手指氣缸。

3.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述壓緊氣缸機構（5）左右設置于所述夾緊機構兩側。

4.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述測試伺服擰緊軸（6）的測試扭矩為20NM-60NM。

5.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述測試伺服擰緊軸（6）與所述中心螺絲伺服擰緊軸（7）垂直設置于所述測試機構中心位置。

6.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述測試伺服擰緊軸（6）使用扭矩60NM，不配套彈性伸縮套筒；所述中心螺絲伺服擰緊軸（7）使用扭矩500NM，設置有彈性伸縮套筒。

7.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述空心齒輪箱為高精密齒輪箱，所述空心齒輪箱（8）的大齒輪中空，所述中空的大齒輪內設置有彈性伸縮套，并且，所述大齒輪和所述測試伺服擰緊軸（6）外通過設置的角接觸軸承組成整體式結構，同時，所述大齒輪與所述中心螺絲伺服擰緊軸（7）的輸出軸同心布置。

8.根據權利要求1所述的半軸齒對齒檢測并擰緊中心螺絲設備，其特征在于，所述氣動彈簧（9）至少具有兩個并排設置于所述測試機構兩側的氣缸。