[發明專利]集成式電子液壓制動系統

在審

• 申請號: 202010330482.2
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111361535A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 朱冰;張伊晗;趙健;靳萬里;康宇;劉彥辰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/74;B60T8/40;B60T7/22;B60T17/18
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種集成式電子液壓制動系統，其特征在于：包括有儲液罐、制動主缸、電動建壓缸、踏板感覺模擬器、液壓控制單元和電控單元，其中儲液罐、制動主缸、電動建壓缸、踏板感覺模擬器、液壓控制單元和電控單元集成為一個整體結構，儲液罐靠近制動主缸安裝并與制動主缸相連通，制動主缸裝配在液壓控制單元內，電控單元設在液壓控制單元的上部，電動建壓缸穿過電控單元也裝配在液壓控制單元的上部，踏板感覺模擬器設置在液壓控制單元的一側，儲液罐裝配在液壓控制單元的另一側。

2.根據權利要求1所述的一種集成式電子液壓制動系統，其特征在于：所述的制動主缸內設置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之間形成有第一工作腔，第二活塞與制動主缸內腔底部形成有第二工作腔，第一工作腔內設置有第一回位彈簧，第二工作腔內設置有第二回位彈簧，第一工作腔和第二工作腔均與儲液罐相連通，第一工作腔和第二工作腔內充滿液壓油，第一活塞的外端連接有踏板推桿，踏板推桿的外端鉸接有制動踏板，踏板推桿上設置有行程傳感器，行程傳感器與電控單元相連接，行程傳感器能夠把踏板推桿的位移數據實時傳輸給電控單元，第一工作腔連接有第一輸液管路和第二輸液管路，第一工作腔通過第一輸液管路與踏板感覺模擬器的內腔相連通，第一輸液管路上連接有第一電磁閥，第一輸液管路上還連接有兩條支路，一條支路上設置有節流閥，另一條支路上設置有第一單向閥，第二輸液管路上連接有第二電磁閥，第二工作腔連接有第三輸液管路，第三輸液管路上依次連接有液壓傳感器和第三電磁閥，液壓傳感器與電控單元相連接，液壓傳感器能夠把采集的數據實時傳輸給電控單元，第一電磁閥、節流閥、第一單向閥、第二電磁閥和第三電磁閥均與電控單元相連接并由電控單元控制工作。

3.根據權利要求2所述的一種集成式電子液壓制動系統，其特征在于：所述的第一電磁閥為線性閥，第二電磁閥和第三電磁閥均為兩位三通電磁閥，其中第二電磁閥的前端開口與第二輸液管路的出口相連通，第三電磁閥的前端開口與第三輸液管路的出口相連通。

4.根據權利要求1或2所述的一種集成式電子液壓制動系統，其特征在于：所述的踏板感覺模擬器的內腔中設置有第三活塞，其中第三活塞的左側為模擬器前腔，第三活塞的的右側為模擬器后腔，模擬器前腔和模擬器后腔內充滿液壓油，模擬器前腔通過第一輸液管路與制動主缸內的第一工作腔相連通，模擬器后腔內裝配有第三回位彈簧，模擬器后腔還連接有第一回液管路，第一回液管路的出液口與制動主缸內的第一工作腔相連通，第一回液管路上連接有第四電磁閥，第四電磁閥為開關閥，第四電磁閥與電控單元相連接并由電控單元控制工作。

5.根據權利要求1所述的一種集成式電子液壓制動系統，其特征在于：所述的電動建壓缸的一端設置有電機，電動建壓缸的內腔中設置有第四活塞，電機的輸出軸為絲桿，絲桿插設在第四活塞內并與第四活塞形成有滾珠絲桿結構，電機的轉動能夠帶動第四活塞在電動建壓缸的內腔中進行移動，電機的轉子上設置有轉角傳感器，轉角傳感器與電控單元相連接，轉角傳感器能夠把采集的數據實時傳輸給電控單元，電機與電控單元相連接并由電控單元控制工作，第四活塞的自由端與電動建壓缸的底部形成有第三工作腔，第三工作腔內充滿液壓油，第三工作腔連接有第四輸液管路，第四輸液管路上連接有兩條支路，一條支路上設置有第五電磁閥，另一條之路上設置有第六電磁閥，其中第五電磁閥為開關閥，第六電磁閥為線性閥，斷電狀態下，第六電磁閥處于常開位置，第五電磁閥處于常閉位置，第五電磁閥和第六電磁閥均與電控單元相連接并由電控單元控制工作，第四輸液管路的出液口分為兩個出口，第一個出口與第二電磁閥的前端閉口相連接，第二個出口與第三電磁閥的前端閉口相連接。