[發(fā)明專(zhuān)利]集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010330482.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111361535A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;張伊晗;趙健;靳萬(wàn)里;康宇;劉彥辰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/14
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/14;B60T13/74;B60T8/40;B60T7/22;B60T17/18
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本發(fā)明公開(kāi)了一種集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括有儲(chǔ)液罐、制動(dòng)主缸、電動(dòng)建壓缸、踏板感覺(jué)模擬器、液壓控制單元和電控單元，其中儲(chǔ)液罐、制動(dòng)主缸、電動(dòng)建壓缸、踏板感覺(jué)模擬器、液壓控制單元和電控單元集成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)液罐靠近制動(dòng)主缸安裝并與制動(dòng)主缸相連通，制動(dòng)主缸裝配在液壓控制單元內(nèi)，電控單元設(shè)在液壓控制單元的上部，電動(dòng)建壓缸穿過(guò)電控單元也裝配在液壓控制單元的上部，踏板感覺(jué)模擬器設(shè)置在液壓控制單元的一側(cè)，儲(chǔ)液罐裝配在液壓控制單元的另一側(cè)。有益效果：能夠在短時(shí)間內(nèi)建立足夠的制動(dòng)壓力。具備主動(dòng)制動(dòng)、失效備份和制動(dòng)能量回收等功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著汽車(chē)智能化和電動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的真空助力制動(dòng)系統(tǒng)難以滿足智能汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提出的要求。智能汽車(chē)要求制動(dòng)系統(tǒng)有更精確的制動(dòng)壓力控制能力和更快的響應(yīng)速度以及足夠的主動(dòng)制動(dòng)能力，具備這些條件才能作為智能駕駛輔助系統(tǒng)底層執(zhí)行器。電動(dòng)汽車(chē)要求制動(dòng)系統(tǒng)具備一定的解耦能力，即制動(dòng)踏板力與電機(jī)助力的解耦，使制動(dòng)系統(tǒng)能夠配合再生制動(dòng)，最大限度的回收制動(dòng)能量，提高電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航里程，并且保證車(chē)輛在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收的同時(shí)也具有良好的踏板感覺(jué)。

然而，目前很多電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍采用高壓蓄能器和電機(jī)泵的結(jié)構(gòu)對(duì)液壓制動(dòng)力進(jìn)行控制，但高壓蓄能器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，且高壓蓄能器怕振動(dòng)，存在漏液隱患，體積大成本高且維修費(fèi)用昂貴；而常見(jiàn)的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)普遍采用不解耦或者部分解耦的方案，解耦能力有限，不能充分發(fā)揮電動(dòng)汽車(chē)的再生制動(dòng)能力，最大限度的回收制動(dòng)能量；駕駛員踏板力與電動(dòng)助力通常采用反應(yīng)盤(pán)耦合，在設(shè)計(jì)控制算法時(shí)需要考慮反應(yīng)盤(pán)內(nèi)外圈形變等問(wèn)題，導(dǎo)致控制算法復(fù)雜；此外一些采用完全解耦方案的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)成分體結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、主缸總成、踏板感覺(jué)模擬器總成、液壓控制單元HCU等，這種分體結(jié)構(gòu)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜、液壓管路布置困難且在實(shí)車(chē)上安裝不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決目前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用分體結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致的系統(tǒng)復(fù)雜、液壓管路布置困難且在實(shí)車(chē)上安裝不便的問(wèn)題，而提供的一種集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括有儲(chǔ)液罐、制動(dòng)主缸、電動(dòng)建壓缸、踏板感覺(jué)模擬器、液壓控制單元和電控單元，其中儲(chǔ)液罐、制動(dòng)主缸、電動(dòng)建壓缸、踏板感覺(jué)模擬器、液壓控制單元和電控單元集成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)液罐靠近制動(dòng)主缸安裝并與制動(dòng)主缸相連通，制動(dòng)主缸裝配在液壓控制單元內(nèi)，電控單元設(shè)在液壓控制單元的上部，電動(dòng)建壓缸穿過(guò)電控單元也裝配在液壓控制單元的上部，踏板感覺(jué)模擬器設(shè)置在液壓控制單元的一側(cè)，儲(chǔ)液罐裝配在液壓控制單元的另一側(cè)。

制動(dòng)主缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之間形成有第一工作腔，第二活塞與制動(dòng)主缸內(nèi)腔底部形成有第二工作腔，第一工作腔內(nèi)設(shè)置有第一回位彈簧，第二工作腔內(nèi)設(shè)置有第二回位彈簧，第一工作腔和第二工作腔均與儲(chǔ)液罐相連通，第一工作腔和第二工作腔內(nèi)充滿液壓油，第一活塞的外端連接有踏板推桿，踏板推桿的外端鉸接有制動(dòng)踏板，踏板推桿上設(shè)置有行程傳感器，行程傳感器與電控單元相連接，行程傳感器能夠把踏板推桿的位移數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給電控單元，第一工作腔連接有第一輸液管路和第二輸液管路，第一工作腔通過(guò)第一輸液管路與踏板感覺(jué)模擬器的內(nèi)腔相連通，第一輸液管路上連接有第一電磁閥，第一輸液管路上還連接有兩條支路，一條支路上設(shè)置有節(jié)流閥，另一條支路上設(shè)置有第一單向閥，第二輸液管路上連接有第二電磁閥，第二工作腔連接有第三輸液管路，第三輸液管路上依次連接有液壓傳感器和第三電磁閥，液壓傳感器與電控單元相連接，液壓傳感器能夠把采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給電控單元，第一電磁閥、節(jié)流閥、第一單向閥、第二電磁閥和第三電磁閥均與電控單元相連接并由電控單元控制工作。

第一電磁閥為線性閥，第二電磁閥和第三電磁閥均為兩位三通電磁閥，其中第二電磁閥的前端開(kāi)口與第二輸液管路的出口相連通，第三電磁閥的前端開(kāi)口與第三輸液管路的出口相連通。