[發明專利]模仿裝置

有效

• 申請號: 202010330180.5
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111867348B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 下田洋己;西川武志;石邊二朗
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

1.一種模仿裝置，其具備固定構件和可動構件，該固定構件具有凹球面，該可動構件具有與上述凹球面嵌合的凸球面，該模仿裝置以如下的方式構成，即，通過向上述凹球面和凸球面之間供給空氣，使該凹球面和凸球面成為非接觸狀態，通過在該狀態下使上述可動構件沿上述凹球面位移，將由安裝在該可動構件上的吸附夾具吸附的工件平行地推壓到安裝對象部位，其特征在于，

上述模仿裝置具有通過將上述可動構件的凸球面推壓到上述固定構件的凹球面上將該可動構件鎖定的鎖定機構和通向上述吸附夾具的吸引用流路，

上述鎖定機構具有在上述固定構件的內部沿上述凹球面的中心軸延伸的桿孔和滑動自由地插入在該桿孔的內部的桿，在該桿的基端部設置了由空氣的作用使該桿前進及后退的活塞，該桿的前端呈游動狀態地貫通形成在上述可動構件的凸球面上的中心孔而進入到該可動構件的內部的凹部內，在該桿的前端形成了與上述凹部的底面卡定及脫離的卡定部，

上述吸引用流路具有形成在上述固定構件上的吸引用端口；在上述桿的前端開口，通向上述吸附夾具的吸引用開口；和連結上述吸引用端口和上述吸引用開口的吸引用連通孔，

形成在上述可動構件上的上述凹部的底面做成了凹球面狀，

上述桿的前端的上述卡定部做成了圓形，該卡定部的背面的與上述凹部的底面相向的卡定面做成了平坦面，在上述卡定部形成了使上述可動構件的中心孔向外部開放的多個排氣孔。

2.如權利要求1記載的模仿裝置，其特征在于，上述吸引用連通孔具有包圍上述桿的外周的環狀孔；連結該環狀孔和上述吸引用端口的第一連通孔；在上述桿的內部在上述中心軸方向延伸而與上述吸引用開口連通的第二連通孔；和連結該第二連通孔和上述環狀孔的第三連通孔。

3.如權利要求1或2記載的模仿裝置，其特征在于，上述桿的前端的上述吸引用開口是用于將上述吸附夾具的空氣吸引管擰入進行連接的螺紋孔。

4.如權利要求1或2記載的模仿裝置，其特征在于，形成在上述固定構件上的上述桿孔的孔端向上述凹球面開口，在該孔端形成了擴大孔部，該擴大孔部的孔徑比上述可動構件的中心孔的孔徑大。

5.如權利要求1或2記載的模仿裝置，其特征在于，

上述固定構件由非磁性材料構成，上述可動構件由磁性材料構成，

在上述固定構件的上述凹球面上，形成了包圍上述中心軸的環狀的第一收容槽，在該第一收容槽的內部以形成上述凹球面的一部分的方式收容了由非磁性材料構成的環狀的多孔性構件，

在上述第一收容槽的背后，以與上述第一收容槽相連的方式形成了包圍上述中心軸的環狀的第二收容槽，在該第二收容槽的內部收容了環狀的永久磁鐵，并且在該永久磁鐵的外周和上述第二收容槽的內周之間形成了環狀的空氣供給孔，該空氣供給孔與形成在上述固定構件上的浮動用端口連通，并且在上述多孔性構件的背面側與上述第一收容槽連通。

6.如權利要求5記載的模仿裝置，其特征在于，上述第二收容槽的內徑比上述第一收容槽的內徑大，該第二收容槽的外徑比上述第一收容槽的外徑小。