[發(fā)明專利]模仿裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010330180.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN111867348B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 下田洋己;西川武志;石邊二朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SMC株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

1.一種模仿裝置，其具備固定構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件，該固定構(gòu)件具有凹球面，該可動(dòng)構(gòu)件具有與上述凹球面嵌合的凸球面，該模仿裝置以如下的方式構(gòu)成，即，通過(guò)向上述凹球面和凸球面之間供給空氣，使該凹球面和凸球面成為非接觸狀態(tài)，通過(guò)在該狀態(tài)下使上述可動(dòng)構(gòu)件沿上述凹球面位移，將由安裝在該可動(dòng)構(gòu)件上的吸附夾具吸附的工件平行地推壓到安裝對(duì)象部位，其特征在于，

上述模仿裝置具有通過(guò)將上述可動(dòng)構(gòu)件的凸球面推壓到上述固定構(gòu)件的凹球面上將該可動(dòng)構(gòu)件鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)和通向上述吸附夾具的吸引用流路，

上述鎖定機(jī)構(gòu)具有在上述固定構(gòu)件的內(nèi)部沿上述凹球面的中心軸延伸的桿孔和滑動(dòng)自由地插入在該桿孔的內(nèi)部的桿，在該桿的基端部設(shè)置了由空氣的作用使該桿前進(jìn)及后退的活塞，該桿的前端呈游動(dòng)狀態(tài)地貫通形成在上述可動(dòng)構(gòu)件的凸球面上的中心孔而進(jìn)入到該可動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)部的凹部?jī)?nèi)，在該桿的前端形成了與上述凹部的底面卡定及脫離的卡定部，

上述吸引用流路具有形成在上述固定構(gòu)件上的吸引用端口；在上述桿的前端開口，通向上述吸附夾具的吸引用開口；和連結(jié)上述吸引用端口和上述吸引用開口的吸引用連通孔，

形成在上述可動(dòng)構(gòu)件上的上述凹部的底面做成了凹球面狀，

上述桿的前端的上述卡定部做成了圓形，該卡定部的背面的與上述凹部的底面相向的卡定面做成了平坦面，在上述卡定部形成了使上述可動(dòng)構(gòu)件的中心孔向外部開放的多個(gè)排氣孔。

2.如權(quán)利要求1記載的模仿裝置，其特征在于，上述吸引用連通孔具有包圍上述桿的外周的環(huán)狀孔；連結(jié)該環(huán)狀孔和上述吸引用端口的第一連通孔；在上述桿的內(nèi)部在上述中心軸方向延伸而與上述吸引用開口連通的第二連通孔；和連結(jié)該第二連通孔和上述環(huán)狀孔的第三連通孔。

3.如權(quán)利要求1或2記載的模仿裝置，其特征在于，上述桿的前端的上述吸引用開口是用于將上述吸附夾具的空氣吸引管擰入進(jìn)行連接的螺紋孔。

4.如權(quán)利要求1或2記載的模仿裝置，其特征在于，形成在上述固定構(gòu)件上的上述桿孔的孔端向上述凹球面開口，在該孔端形成了擴(kuò)大孔部，該擴(kuò)大孔部的孔徑比上述可動(dòng)構(gòu)件的中心孔的孔徑大。

5.如權(quán)利要求1或2記載的模仿裝置，其特征在于，

上述固定構(gòu)件由非磁性材料構(gòu)成，上述可動(dòng)構(gòu)件由磁性材料構(gòu)成，

在上述固定構(gòu)件的上述凹球面上，形成了包圍上述中心軸的環(huán)狀的第一收容槽，在該第一收容槽的內(nèi)部以形成上述凹球面的一部分的方式收容了由非磁性材料構(gòu)成的環(huán)狀的多孔性構(gòu)件，

在上述第一收容槽的背后，以與上述第一收容槽相連的方式形成了包圍上述中心軸的環(huán)狀的第二收容槽，在該第二收容槽的內(nèi)部收容了環(huán)狀的永久磁鐵，并且在該永久磁鐵的外周和上述第二收容槽的內(nèi)周之間形成了環(huán)狀的空氣供給孔，該空氣供給孔與形成在上述固定構(gòu)件上的浮動(dòng)用端口連通，并且在上述多孔性構(gòu)件的背面?zhèn)扰c上述第一收容槽連通。

6.如權(quán)利要求5記載的模仿裝置，其特征在于，上述第二收容槽的內(nèi)徑比上述第一收容槽的內(nèi)徑大，該第二收容槽的外徑比上述第一收容槽的外徑小。