[發明專利]一種全自動笤帚捆扎機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010329746.2
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN111387698A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王柱子;秦海東;王文文
• 申請（專利權）人: 赤峰追風數控機械有限公司
• 主分類號: A46D7/00
• 分類號: A46D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動式笤帚捆扎機及其控制方法，全自動式笤帚捆扎機包括數控系統、送料機構、纏繞機構和夾緊機構；所述送料機構包括送料電機座、送料電機、送料氣缸座、送料氣缸、送料滾珠絲杠螺母、送料滾珠絲杠、送料導軌、送料夾緊器、儲料臺；所述夾緊機構包括工作面板、夾緊電機、夾緊主動齒輪、夾緊帶動齒盤和夾緊片，所述纏線機構包括纏線轉盤，纏線電機、纏線主動齒輪、纏線從動齒輪、放線器、放線夾緊器和放線導向柱，以及穿線氣缸和計數器；該機器智能程度高、捆綁速度快，降低工作強度,提高了工作效率,而且捆綁結實,綁繩不易脫落。

技術領域

本發明涉及將笤帚苗捆扎成笤帚的機械技術領域，具體涉及一種全自動笤帚捆扎機及其控制方法。

背景技術

傳統的用笤帚苗做的笤帚大都為手工捆綁，或利用簡單的工具輔助捆綁，這種加工過程比較浪費體力，長時間工作會給身體造成極大的傷害,而且工作效率極低，已經無法滿足市場的需求量。國內現只有簡單的手動捆綁工具,尚未有全自動式笤帚捆扎機。

發明內容

為了改變笤帚捆扎技術的缺點和不足，我們研發出一種全自動式笤帚捆扎機,該機器智能程度高、捆綁速度快，降低工作強度,提高了工作效率,而且捆綁結實,綁繩不易脫落。

本發明為解決技術問題所提供的技術方案如下：

一種全自動式笤帚捆扎機，包括數控系統、送料機構、夾緊機構和纏線機構；

所述送料機構包括送料電機座、送料電機、送料氣缸座、送料氣缸、送料滾珠絲杠螺母、送料滾珠絲杠、送料導軌、送料夾緊器、儲料臺；所述送料電機固定在儲料臺尾端的送料電機座上，與送料電機相連接的是送料滾珠絲杠，所述送料氣缸通過送料氣缸座固定在送料滾珠絲杠螺母和送料導軌上，所述送料氣缸座與送料滾珠絲杠螺母和送料導軌相配合,形成直線運動副，所述送料夾緊器包括送料夾緊器固定座、送料夾緊器夾片；送料夾緊器與送料氣缸配合，形成送料機構；

所述夾緊機構包括工作面板、夾緊電機、夾緊主動齒輪、夾緊帶動齒盤和夾緊片，所述夾緊電機固定在工作面板后面，所述夾緊主動齒輪和夾緊帶動齒盤均處于夾緊凹槽內,所述夾緊主動齒輪固定在夾緊電機上，與夾緊帶動齒盤相配合，所述夾緊帶動齒盤上帶有齒盤導向槽，所述夾緊片上帶有夾緊片固定柱和夾緊片導向柱，夾緊片導向柱與夾緊帶動齒盤的齒盤導向槽相配合，所述夾緊片固定柱與工作面板上的夾緊片固定孔配合，構成完整的夾緊機構；

所述纏線機構包括纏線轉盤，纏線電機、纏線主動齒輪、纏線從動齒輪、放線器、放線夾緊器和放線導向柱，以及穿線氣缸和計數器，所述纏線轉盤的內凹槽和外凹槽均帶有齒牙，與纏線主動齒輪和纏線從動齒輪相配合；所述的纏線電機固定在工作面板后面；所述纏線主動齒輪固定在纏線電機上，所述放線器、放線夾緊器和放線導向柱依次排列在纏線轉盤上，所述穿線氣缸固定在工作面板上，處于纏線轉盤內部，所述穿線氣缸前端與綁線連接，所述計數器固定在工作面板上，與纏線轉盤上的磁性點配合；

進一步，所述數控系統包括PLC、人機界面，送料電機信息處理模塊，送料氣缸信息處理模塊，夾緊電機信息處理模塊，穿線氣缸信息處理模塊，纏線電機信息處理模塊，纏線圈數信息采集模塊；送料電機信息處理模塊用于控制送料電機運轉；送料氣缸信息處理模塊用于控制送料氣缸動作；夾緊電機信息處理模塊用于控制夾緊電機運行；穿線氣缸信息處理模塊用于控制穿線氣缸動作；纏線電機信息處理模塊用于控制纏線電機運轉；纏線圈數信息采集模塊用于接收計數器信號，并將信號傳至數控系統。

進一步，所述穿線氣缸固定在工作面板上，處于纏線轉盤內部，并與工作面板成15°～20°。

進一步，所述穿線氣缸前端安裝穿線針或凹槽，綁線與穿線針或凹槽連接。

進一步，所述夾緊機構還包括夾緊護蓋,夾緊護蓋覆蓋在夾緊帶動齒盤上。

本發明還公開了一種全自動笤帚捆扎機的控制方法，包括以下步驟：