[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)笤帚捆扎機(jī)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010329746.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN111387698A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王柱子;秦海東;王文文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赤峰追風(fēng)數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A46D7/00
• 分類號(hào): A46D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)式笤帚捆扎機(jī)，其特征在于：包括數(shù)控系統(tǒng)、送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和纏線機(jī)構(gòu)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)座(14)、送料電機(jī)(13)、送料氣缸座(22)、送料氣缸(12)、送料滾珠絲杠螺母(19)、送料滾珠絲杠(20)、送料導(dǎo)軌(21)、送料夾緊器(31)、儲(chǔ)料臺(tái)(15)；所述送料電機(jī)(13)固定在儲(chǔ)料臺(tái)(15)尾端的送料電機(jī)座(14)上，與送料電機(jī)(13)相連接的是送料滾珠絲杠(20)，所述送料氣缸(12)通過送料氣缸座(22)固定在送料滾珠絲杠螺母(19)和送料導(dǎo)軌(21)上，所述送料氣缸座(22)與送料滾珠絲杠螺母(19)和送料導(dǎo)軌(21)相配合,形成直線運(yùn)動(dòng)副，所述送料夾緊器(31)包括送料夾緊器固定座(32)、送料夾緊器夾片(33)，送料夾緊器(31)與送料氣缸(12)配合；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括工作面板(1)、夾緊電機(jī)(16)、夾緊主動(dòng)齒輪(28)、夾緊帶動(dòng)齒盤(25)和夾緊片(11)，所述夾緊電機(jī)(16)固定在工作面板(1)后面，所述夾緊主動(dòng)齒輪(28)和夾緊帶動(dòng)齒盤(25)均處于夾緊凹槽(27)內(nèi),所述夾緊主動(dòng)齒輪(28)固定在夾緊電機(jī)(16)上，與夾緊帶動(dòng)齒盤(25)相配合，所述夾緊帶動(dòng)齒盤(25)上帶有齒盤導(dǎo)向槽(24)，所述夾緊片(11)上帶有夾緊片固定柱(29)和夾緊片導(dǎo)向柱(30)，夾緊片導(dǎo)向柱(30)與夾緊帶動(dòng)齒盤(25)的齒盤導(dǎo)向槽(24)相配合，所述夾緊片固定柱(29)與工作面板(1)上的夾緊片固定孔(26)配合，構(gòu)成完整的夾緊機(jī)構(gòu)；

所述纏線機(jī)構(gòu)包括纏線轉(zhuǎn)盤(3)，纏線電機(jī)(17)、纏線主動(dòng)齒輪(7)、纏線從動(dòng)齒輪(2)、放線器(6)、放線夾緊器(5)和放線導(dǎo)向柱(4)，以及穿線氣缸(8)和計(jì)數(shù)器(9)，所述纏線轉(zhuǎn)盤(3)的內(nèi)凹槽和外凹槽均帶有齒牙，纏線轉(zhuǎn)盤(3)與纏線主動(dòng)齒輪(2)和纏線從動(dòng)齒輪(2)相配合；所述的纏線電機(jī)(17)固定在工作面板(1)后面；所述纏線主動(dòng)齒輪(7)固定在纏線電機(jī)(17)上，所述放線器(6)、放線夾緊器(5)和放線導(dǎo)向柱(4)依次排列在纏線轉(zhuǎn)盤上，所述穿線氣缸(8)固定在工作面板(1)上，處于纏線轉(zhuǎn)盤(3)內(nèi)部，所述穿線氣缸(8)前端與綁線連接，所述計(jì)數(shù)器(9)固定在工作面板(1)上，與纏線轉(zhuǎn)盤(3)上的磁性點(diǎn)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)式笤帚捆扎機(jī)，其特征在于：所述數(shù)控系統(tǒng)包括PLC、人機(jī)界面，送料電機(jī)信息處理模塊，送料氣缸信息處理模塊，夾緊電機(jī)信息處理模塊，穿線氣缸信息處理模塊，纏線電機(jī)信息處理模塊，纏繞圈數(shù)信息采集模塊；送料電機(jī)信息處理模塊用于控制送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；送料氣缸信息處理模塊用于控制送料氣缸動(dòng)作；夾緊電機(jī)信息處理模塊用于控制夾緊電機(jī)運(yùn)行；穿線氣缸信息處理模塊用于控制穿線氣缸動(dòng)作；纏線電機(jī)信息處理模塊用于控制纏線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；纏線圈數(shù)信息采集模塊用于接收計(jì)數(shù)器信號(hào)，并將信號(hào)傳至數(shù)控系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)式笤帚捆扎機(jī)，其特征在于：所述穿線氣缸(8)固定在工作面板(1)上，處于纏線轉(zhuǎn)盤(3)內(nèi)部，并與工作面板(1)成15°～20°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)式笤帚捆扎機(jī)，其特征在于：所述穿線氣缸(8)前端安裝穿線針或凹槽，綁線與穿線針或凹槽連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)式笤帚捆扎機(jī)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括夾緊護(hù)蓋(23),夾緊護(hù)蓋覆蓋在夾緊帶動(dòng)齒盤(25)上。

6.一種全自動(dòng)笤帚捆扎機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

(1)送料電機(jī)信息處理模塊控制送料電機(jī)(13)運(yùn)轉(zhuǎn)，將送料夾緊器(31)送至指定位置后，送料電機(jī)(13)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

(2)送料氣缸信息處理模塊控制送料氣缸(12)動(dòng)作，將送料夾緊器(31)送至笤帚苗處，送料夾緊器(31)在送至過程中張開，到達(dá)儲(chǔ)料臺(tái)(15)時(shí)，送料夾緊器(31)恰好將笤帚苗放置送料夾緊器(31)內(nèi)，送料夾緊器(31)將笤帚苗夾起，并回到原始位置；

(3)送料電機(jī)信息處理模塊控制送料電機(jī)(13)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過送料滾珠絲杠(20)、送料滾珠絲杠螺母(19)和送料導(dǎo)軌(21)，將送料夾緊器(31)送至夾緊機(jī)構(gòu)處，等待下一步動(dòng)作；

(4)夾緊電機(jī)信息處理模塊用于控制夾緊電機(jī)(16)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過夾緊主動(dòng)齒輪(28)帶動(dòng)夾緊帶動(dòng)齒盤(25)運(yùn)轉(zhuǎn)，在齒盤導(dǎo)向槽(24)和夾緊片導(dǎo)向柱(30)的作用下，夾緊片(11)縮緊，將笤帚苗夾緊，等待纏線機(jī)構(gòu)工作；

(5)穿線氣缸信息處理模塊控制穿線氣缸(8)動(dòng)作，將綁線穿送到笤帚苗夾緊處，穿線氣缸(8)回退；

(6)纏線電機(jī)信息處理模塊控制纏線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過纏線主動(dòng)齒輪(7)和纏線從動(dòng)齒輪(2)帶動(dòng)纏線轉(zhuǎn)盤(3)旋轉(zhuǎn)，放線器(6)通過放線夾緊器(5)和放線導(dǎo)向柱慢慢的將綁線放開；

(7)計(jì)數(shù)器(9)通過磁性點(diǎn)經(jīng)過的次數(shù)，控制綁線纏繞圈數(shù)，到達(dá)指定圈數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器(9)將信號(hào)傳至纏線圈數(shù)信息采集模塊，纏線圈數(shù)信息采集模塊將信號(hào)傳至數(shù)控系統(tǒng)，纏線信息采集處理模塊控制纏線電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一次笤帚捆綁工作；

完成(1)—(7)步驟即一次笤帚捆綁工作后，夾緊電機(jī)信息處理模塊控制夾緊電機(jī)(16)運(yùn)轉(zhuǎn)，夾緊片(11)回退，松開笤帚苗，送料電機(jī)信息處理模塊送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將笤帚苗向前送至指定距離，夾緊電機(jī)信息處理模塊控制夾緊電機(jī)(16)運(yùn)轉(zhuǎn)，夾緊片(11)縮緊，將笤帚苗夾緊后，纏線機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成纏線工作，依次運(yùn)轉(zhuǎn)，完成整個(gè)笤帚捆扎工作。