[發(fā)明專(zhuān)利]一種園林植物栽種機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010328966.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111374021A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡楊;鄒帥虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 胡楊
• 主分類(lèi)號(hào): A01G23/04
• 分類(lèi)號(hào): A01G23/04;A01G25/00;A01G25/02
• 代理公司: 北京富天文博興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11272
• 代理人: 劉壽椿

本發(fā)明涉及一種園林植物栽種機(jī)器人，包括移動(dòng)架、送料套件和栽種套件，移動(dòng)架上通過(guò)軸承連接的方式均勻安裝有移動(dòng)輪，移動(dòng)架上從左往右依次設(shè)置有送料套件和栽種套件；所述送料套件包保濕箱、輸送板、導(dǎo)正座、輔助轉(zhuǎn)輥、傳動(dòng)齒輪、牽引齒帶、驅(qū)動(dòng)齒輪和一號(hào)電機(jī)，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有樹(shù)苗進(jìn)行種植作業(yè)時(shí)存在的以下問(wèn)題：a：現(xiàn)在進(jìn)行植樹(shù)作業(yè)時(shí)，常常直接將樹(shù)苗直接仍在樹(shù)坑后進(jìn)行種植作業(yè)，在放置樹(shù)苗時(shí)導(dǎo)致樹(shù)苗根部發(fā)生損傷，導(dǎo)致后續(xù)種植的樹(shù)苗的存活率下降，影響種植效果；b：現(xiàn)有的樹(shù)苗在種植前期等待種植時(shí)，在外界環(huán)境中留存時(shí)間較長(zhǎng)，因樹(shù)苗較脆弱，樹(shù)苗在經(jīng)過(guò)太陽(yáng)的直接照射常常出現(xiàn)死苗現(xiàn)象的發(fā)生，進(jìn)而影響綠化效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植物栽種技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種園林植物栽種機(jī)器人。

背景技術(shù)

伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，為了滿足生產(chǎn)需求，越來(lái)越多的樹(shù)木遭到砍伐，越來(lái)越多的森林遭到破壞，導(dǎo)致水土流失現(xiàn)象嚴(yán)重，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生了極大的危害，現(xiàn)為了改善環(huán)境，防止水土流失現(xiàn)象加劇，大力實(shí)施綠化環(huán)保行動(dòng)，其中植樹(shù)便是其中最具有代表性的一項(xiàng)活動(dòng)，現(xiàn)在進(jìn)行植樹(shù)活動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行挖坑、回填、種植、填土和覆土保墑的步驟，其中種植直接影響這植物的存活情況。

現(xiàn)在樹(shù)苗栽種最多的就是在園林，園林的設(shè)置可以大幅度改善城市空氣，現(xiàn)有園林樹(shù)苗進(jìn)行種植作業(yè)時(shí)常存在以下問(wèn)題：a：現(xiàn)在進(jìn)行植樹(shù)作業(yè)時(shí)，常常直接將樹(shù)苗直接仍在樹(shù)坑后進(jìn)行種植作業(yè)，在放置樹(shù)苗時(shí)導(dǎo)致樹(shù)苗根部發(fā)生損傷，導(dǎo)致后續(xù)種植的樹(shù)苗的存活率下降，影響種植效果；b：現(xiàn)有的樹(shù)苗在種植前期等待種植時(shí)，在外界環(huán)境中留存時(shí)間較長(zhǎng)，因樹(shù)苗較脆弱，樹(shù)苗在經(jīng)過(guò)太陽(yáng)的直接照射常常出現(xiàn)死苗現(xiàn)象的發(fā)生，進(jìn)而影響綠化效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種園林植物栽種機(jī)器人，可以解決上述中提到的樹(shù)苗進(jìn)行種植作業(yè)時(shí)存在的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種園林植物栽種機(jī)器人，包括移動(dòng)架、送料套件和栽種套件，移動(dòng)架上通過(guò)軸承連接的方式均勻安裝有移動(dòng)輪，移動(dòng)架上從左往右依次設(shè)置有送料套件和栽種套件。

所述送料套件包保濕箱、輸送板、導(dǎo)正座、輔助轉(zhuǎn)輥、傳動(dòng)齒輪、牽引齒帶、驅(qū)動(dòng)齒輪和一號(hào)電機(jī)，保濕箱通過(guò)焊接的方式安裝在移動(dòng)架上，保濕箱側(cè)壁上通過(guò)焊接的方式安裝有輸送板，輸送板上通過(guò)焊接的方式安裝有導(dǎo)正座，輸送板上通過(guò)軸承連接等方式均勻安裝有輔助轉(zhuǎn)輥，輔助轉(zhuǎn)輥兩端對(duì)稱(chēng)安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪上安裝有與之相互配合使用的牽引齒帶，牽引齒帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有相互配合使用的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在一號(hào)電機(jī)的輸出軸上，一號(hào)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在輸送板外壁上，工作時(shí)，人工將樹(shù)苗放置到保濕箱上，保濕箱工作將樹(shù)苗打濕，后一號(hào)電機(jī)工作，通過(guò)齒輪嚙合的方式打動(dòng)輸送板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打濕后的樹(shù)苗通過(guò)導(dǎo)正座，從而達(dá)到輸送樹(shù)苗的目的。

所述栽種套件包括植樹(shù)座、夾樹(shù)夾、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)套、液壓缸、滑行套、牽引柱、牽引繩、收繩輥、二號(hào)電機(jī)、第一傘齒輪、第二傘齒輪和撥土板，植樹(shù)座通過(guò)焊接的方式安裝在移動(dòng)架上，植樹(shù)座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾樹(shù)夾，上述夾樹(shù)夾的數(shù)量為兩個(gè)，夾樹(shù)夾通過(guò)焊接的方式安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套連接在液壓缸的輸出軸上，液壓缸外側(cè)設(shè)置有滑行套，滑行套通過(guò)滑動(dòng)連接的方式安裝在植樹(shù)座內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上通過(guò)彈簧連接的方式安裝有牽引柱，牽引柱上安裝有牽引繩，牽引繩固定安裝在收繩輥上，收繩輥安裝在二號(hào)電機(jī)的輸出軸上，二號(hào)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在植樹(shù)座外壁上，收繩輥上通過(guò)焊接的方式安裝有第一傘齒輪，第一傘齒輪下端設(shè)置有相互配合使用的第二傘齒輪，第二傘齒輪上安裝有撥土板，工作時(shí)，經(jīng)過(guò)送料套件輸送后的樹(shù)苗運(yùn)動(dòng)到植樹(shù)座時(shí)，液壓缸工作，帶動(dòng)夾樹(shù)夾夾緊樹(shù)苗，后通過(guò)二號(hào)電機(jī)工作，帶動(dòng)收繩輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而收卷牽引繩，從而帶動(dòng)夾樹(shù)夾轉(zhuǎn)動(dòng)后向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最下端的時(shí)候，液壓桿繼續(xù)工作，夾樹(shù)夾送開(kāi)，從而達(dá)到輕放樹(shù)苗的目的。