[發(fā)明專利]一種園林植物栽種機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010328966.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111374021A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡楊;鄒帥虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡楊
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04;A01G25/00;A01G25/02
• 代理公司: 北京富天文博興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11272
• 代理人: 劉壽椿

1.一種園林植物栽種機(jī)器人，包括移動(dòng)架(1)、送料套件(2)和栽種套件(3)，其特征在于：移動(dòng)架(1)上通過軸承連接的方式均勻安裝有移動(dòng)輪(11)，移動(dòng)架(1)上從左往右依次設(shè)置有送料套件(2)和栽種套件(3)；

所述送料套件(2)包保濕箱(21)、輸送板(22)、導(dǎo)正座(23)、輔助轉(zhuǎn)輥(24)、傳動(dòng)齒輪(25)、牽引齒帶(26)、驅(qū)動(dòng)齒輪(27)和一號(hào)電機(jī)，保濕箱(21)通過焊接的方式安裝在移動(dòng)架(1)上，保濕箱(21)側(cè)壁上通過焊接的方式安裝有輸送板(22)，輸送板(22)上通過焊接的方式安裝有導(dǎo)正座(23)，輸送板(22)上通過軸承連接等方式均勻安裝有輔助轉(zhuǎn)輥(24)，輔助轉(zhuǎn)輥(24)兩端對(duì)稱安裝有傳動(dòng)齒輪(25)，傳動(dòng)齒輪(25)上安裝有與之相互配合使用的牽引齒帶(26)，牽引齒帶(26)內(nèi)側(cè)設(shè)置有相互配合使用的驅(qū)動(dòng)齒輪(27)，驅(qū)動(dòng)齒輪(27)安裝在一號(hào)電機(jī)的輸出軸上，一號(hào)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在輸送板(22)外壁上；

所述保濕箱(21)包括受力板(211)、下壓架(212)、擠壓桿(213)、存水囊(214)、連通水管(215)和分流噴頭(216)，受力板(211)通過滑動(dòng)連接的方式安裝在保濕箱(21)內(nèi)壁上，受力板(211)下端通過焊接的方式安裝有下壓架(212)，下壓架(212)外側(cè)沿其周向方向均勻抵靠有擠壓桿(213)，擠壓桿(213)外側(cè)設(shè)置有存水囊(214)，存水囊(214)上沿其周向方向均勻設(shè)置有連通水管(215)，連通水管(215)上端安裝有分流噴頭(216)，分流噴頭(216)內(nèi)部水路為樹狀結(jié)構(gòu)；

所述栽種套件(3)包括植樹座(3a)、夾樹夾(3b)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3c)、轉(zhuǎn)動(dòng)套(3d)、液壓缸、滑行套(3e)、牽引柱(3f)、牽引繩(3g)、收繩輥(3h)、二號(hào)電機(jī)、第一傘齒輪(3i)、第二傘齒輪(3j)和撥土板(3k)，植樹座(3a)通過焊接的方式安裝在移動(dòng)架(1)上，植樹座(3a)上對(duì)稱設(shè)置有夾樹夾(3b)，上述夾樹夾(3b)的數(shù)量為兩個(gè)，夾樹夾(3b)通過焊接的方式安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3c)上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3c)外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套(3d)，轉(zhuǎn)動(dòng)套(3d)連接在液壓缸的輸出軸上，液壓缸外側(cè)設(shè)置有滑行套(3e)，滑行套(3e)通過滑動(dòng)連接的方式安裝在植樹座(3a)內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3c)上通過彈簧連接的方式安裝有牽引柱(3f)，牽引柱(3f)上安裝有牽引繩(3g)，牽引繩(3g)固定安裝在收繩輥(3h)上，收繩輥(3h)安裝在二號(hào)電機(jī)的輸出軸上，二號(hào)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在植樹座(3a)外壁上，收繩輥(3h)上通過焊接的方式安裝有第一傘齒輪(3i)，第一傘齒輪(3i)下端設(shè)置有相互配合使用的第二傘齒輪(3j)，第二傘齒輪(3j)上安裝有撥土板(3k)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林植物栽種機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)正座(23)上開設(shè)有引導(dǎo)槽A，引導(dǎo)槽A側(cè)壁上通過軸承連接的方式均勻設(shè)置引導(dǎo)柱(231)，引導(dǎo)柱(231)表面包裹有橡膠套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種園林植物栽種機(jī)器人，其特征在于：所訴導(dǎo)正座(23)上的引導(dǎo)槽A為三節(jié)式結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)槽A孔徑從前往后逐漸減小,且最小孔徑大于種植樹木的桿徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林植物栽種機(jī)器人，其特征在于：所述夾樹夾(3b)為圓弧結(jié)構(gòu)，夾樹夾(3b)上通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝有輔助夾板(3b1)，輔助夾板(3b1)交錯(cuò)布置，輔助夾板(3b1)和夾樹夾(3b)之間連接有彈簧，夾樹夾(3b)和輔助夾板(3b1)上均勻設(shè)置有橡膠凸點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林植物栽種機(jī)器人，其特征在于：所述撥土板(3k)上均勻安裝有撥土塊(3k1)，撥土塊(3k1)為扇型結(jié)構(gòu)，撥土塊(3k1)上均勻開設(shè)有導(dǎo)流槽B，導(dǎo)流槽B孔徑從前往后逐漸增大。