[發明專利]巡檢機器人、巡檢機器人系統及巡檢機器人的巡檢方法

在審

• 申請號: 202010328783.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113547500A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 林文樂;郭輝祖;鄭光杰
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子（煙臺）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬;陳敬華

本發明提出了一種巡檢機器人，包括：驅動模塊，用于驅動巡檢機器人在監測區域內移動；監測模塊，用于獲取監測區域內的至少一種環境數據；提示模塊；控制模塊，用于控制驅動模塊驅動巡檢機器人在監測區域內按預設路徑移動，所述預設路徑上設置有多個定點檢測區。控制模塊還根據定點檢測區的環境數據判斷定點檢測區是否存在異常點，若存在異常點，則控制提示模塊輸出告警提示信息，若不存在異常點或定點檢測區的異常點被修復，則控制驅動模塊驅動巡檢機器人繼續移動至下一定點檢測區。本發明還對應提出了一種巡檢機器人系統及巡檢機器人的巡檢方法。本發明不僅能快速找到監測區域中的異常點，并且能及時上報異常信息。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及為一種巡檢機器人、巡檢機器人系統及巡檢機器人的巡檢方法。

背景技術

伴隨著我國社會經濟穩步增長，越來越多的巨型企業廠區、高新園區、巨型商場不斷的出現在國民生活中，這些場所對安全保衛工作提出了新的特殊需求。通常情況下這些場所中的安保任務都是由工安人員來完成，但是隨著巡檢范圍不斷擴大，室內外混合環境，用人成本的持續走高等因素，僅僅依靠工安人員己經不能滿足日益復雜化的安保需求。另外在一些危檢的環境中，工安人員也不適合執行巡檢工作，比如在變電所廠區，到處都是高壓電弧，對工安人員來說十分的危險。

雖然安全防范系統在各行各業中有著廣泛的應用，但是傳統安防系統主要采用固定位置的監測設備采集圖像等信號配合人員巡視，需要投入大量監測設備和人力資源，適應性較差，易產生監測死角，發現異常點后上報不及時等缺陷。

發明內容

鑒于上述狀況，實有必要提供一種能快速找到監測區域中的異常點且能監測異常點所處環境的巡檢機器人、巡檢機器人系統及巡檢機器人的巡檢方法，以解決上述問題。

本發明第一方面提供了一種巡檢機器人，包括：驅動模塊，用于驅動所述巡檢機器人在監測區域內移動；監測模塊，用于獲取所述監測區域內的至少一種環境數據；提示模塊；及控制模塊，與所述驅動模塊、所述監測模塊及所述提示模塊電連接，用于控制所述驅動模塊驅動所述巡檢機器人在所述監測區域內按預設路徑移動，所述預設路徑上設置有多個定點檢測區；

其中，當所述巡檢機器人移動到多個所述定點檢測區中的一定點檢測區時，所述控制模塊還用于控制所述監測模塊獲取所述定點檢測區的環境數據，并根據所述定點檢測區的環境數據判斷所述定點檢測區是否存在異常點；當所述定點檢測區被判定存在所述異常點時，所述控制模塊控制所述提示模塊輸出告警提示信息；當所述定點檢測區被判定不存在所述異常點或所述定點檢測區的異常點被修復時，所述控制模塊還用于控制所述驅動模塊驅動所述巡檢機器人繼續移動至下一定點檢測區。

優選地，所述環境數據包括溫度圖像及煙霧濃度，所述監測模塊包括用于生成所述溫度圖像的紅外成像儀及檢測所述煙霧濃度的煙霧檢測器，所述控制模塊用于在所述溫度圖像中的溫度值大于預設溫度閥值時，控制所述提示模塊輸出所述告警提示信息，所述控制模塊還用于在所述煙霧濃度大于預設濃度閥值時，控制所述提示模塊輸出所述告警提示信息。

優選地，所述巡檢機器人還包括與所述控制模塊電連接的通信模塊，所述監測模塊包括全景攝像頭，所述通信模塊用于將所述全景攝像頭拍攝到的影像傳輸至監測終端，所述通信模塊還用于將所述環境數據及所述告警提示信息傳輸至遠端服務器。

優選地，所述巡檢機器人還包括與所述控制模塊電連接的語音對講模塊，所述通信模塊還用于將所述語音對講模塊采集到的語音信息傳輸至所述監測終端，或接收所述監測終端傳送的語音信息并傳送至所述語音對講模塊；所述控制模塊還用于識別所述影像中出現的物體，并將物體識別標簽添加至所述影像。

優選地，所述巡檢機器人還包括轉動云臺，所述監測模塊設于所述轉動云臺上，所述轉動云臺用于帶動所述監測模塊轉動。

優選地，所述巡檢機器人還包括與所述控制模塊電連接的雷達定位模塊，所述雷達定位模塊用于對所述巡檢機器人進行定位并構建導航路線，以使得所述巡檢機器人在所述監測區域內按所述預設路徑移動。