[發(fā)明專利]巡檢機器人、巡檢機器人系統(tǒng)及巡檢機器人的巡檢方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010328783.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113547500A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林文樂;郭輝祖;鄭光杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密電子（煙臺）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬;陳敬華

1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：

驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述巡檢機器人在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)移動；

監(jiān)測模塊，用于獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的至少一種環(huán)境數(shù)據(jù)；

提示模塊；及

控制模塊，與所述驅(qū)動模塊、所述監(jiān)測模塊及所述提示模塊電連接，用于控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述巡檢機器人在所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)按預(yù)設(shè)路徑移動，所述預(yù)設(shè)路徑上設(shè)置有多個定點檢測區(qū)；

其中，當(dāng)所述巡檢機器人移動到多個所述定點檢測區(qū)中的一定點檢測區(qū)時，所述控制模塊還用于控制所述監(jiān)測模塊獲取所述定點檢測區(qū)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述定點檢測區(qū)的環(huán)境數(shù)據(jù)判斷所述定點檢測區(qū)是否存在異常點；當(dāng)所述定點檢測區(qū)被判定存在所述異常點時，所述控制模塊控制所述提示模塊輸出告警提示信息；當(dāng)所述定點檢測區(qū)被判定不存在所述異常點或所述定點檢測區(qū)的異常點被修復(fù)時，所述控制模塊還用于控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述巡檢機器人繼續(xù)移動至下一定點檢測區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度圖像及煙霧濃度，所述監(jiān)測模塊包括用于生成所述溫度圖像的紅外成像儀及檢測所述煙霧濃度的煙霧檢測器，所述控制模塊用于在所述溫度圖像中的溫度值大于預(yù)設(shè)溫度閥值時，控制所述提示模塊輸出所述告警提示信息，所述控制模塊還用于在所述煙霧濃度大于預(yù)設(shè)濃度閥值時，控制所述提示模塊輸出所述告警提示信息。

3.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括與所述控制模塊電連接的通信模塊，所述監(jiān)測模塊包括全景攝像頭，所述通信模塊用于將所述全景攝像頭拍攝到的影像傳輸至監(jiān)測終端，所述通信模塊還用于將所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述告警提示信息傳輸至遠端服務(wù)器。

4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括與所述控制模塊電連接的語音對講模塊，所述通信模塊還用于將所述語音對講模塊采集到的語音信息傳輸至所述監(jiān)測終端，或接收所述監(jiān)測終端傳送的語音信息并傳送至所述語音對講模塊；所述控制模塊還用于識別所述影像中出現(xiàn)的物體，并將物體識別標(biāo)簽添加至所述影像。

5.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括轉(zhuǎn)動云臺，所述監(jiān)測模塊設(shè)于所述轉(zhuǎn)動云臺上，所述轉(zhuǎn)動云臺用于帶動所述監(jiān)測模塊轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括與所述控制模塊電連接的雷達定位模塊，所述雷達定位模塊用于對所述巡檢機器人進行定位并構(gòu)建導(dǎo)航路線，以使得所述巡檢機器人在所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)按所述預(yù)設(shè)路徑移動。

7.如權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述雷達定位模塊還用于判斷所述巡檢機器人的移動路徑上是否存在障礙物，當(dāng)所述巡檢機器人的移動路徑上存在所述障礙物時，所述控制模塊控制所述提示模塊輸出避讓提示信息；當(dāng)所述避讓提示信息輸出的預(yù)設(shè)時間后所述巡檢機器人的移動路徑上仍然存在所述障礙物時，所述控制模塊還用于控制所述雷達定位模塊規(guī)劃避障路線，以繞開所述障礙物繼續(xù)移動。

8.如權(quán)利要求7所述的巡檢機器人，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊識別到所述障礙物為人體時，控制所述提示模塊輸出避讓提示信息；當(dāng)所述控制模塊識別到所述障礙物為物體時，直接控制所述雷達定位模塊規(guī)劃避障路線，以繞開所述障礙物繼續(xù)移動。