[發明專利]一種輕便型全向輪

在審

• 申請號: 202010328568.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111391574A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 李建國;劉杰;趙洪偉;王曉棟;張哲夫;劉燦鋒;廖香成
• 申請（專利權）人: 江蘇邦邦智能科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輕便型全向輪，屬于全向輪領域。一種輕便型全向輪，包括能夠繞車軸旋轉的輪轂以及多個安裝于所述輪轂上的滾輪，所述滾輪可圍繞自身中心軸線自由旋轉，且各所述滾輪的中心軸線均設置在與所述車軸正交的平面內，所述各滾輪的外輪廓均配置在以所述車軸為中心的同一圓周上，其特征在于，所述輪轂包括與各所述滾輪連接的支架，所述全向輪的軸承安裝于與各所述滾輪連接的支架上。本發明公開的一種輕便型全向輪具有質量輕、承力大、制造成本低，安裝方便維護快捷等優勢。

技術領域

本發明涉及全向輪技術領域，尤指一種輕便型全向輪。

背景技術

全向輪是輪式道路行走機構的支撐元件，它在沿周向移動時，能夠自由地側向移動，提高了行走機構的運動靈活性。

現有90度全向輪大體可分為單排和雙排兩類。單排全向輪在輪轂圓周上布置不同形式的從動滾輪，同時所有滾輪的外輪廓在同一個圓周上。單排全向輪轉動時，運動平穩性取決于從動滾輪間的間隙，由于每個滾輪的外輪廓均在同一個圓周上，可以保證側向運動的連續性和平穩性。

而目前已有的單排全向輪難以滿足民用產品批量應用全向輪的需求，均存在或部分存在以下一些缺點：

1、成本高，每個小滾輪都有單獨的裝配式支架，支架結構復雜，裝配復雜；

2、承載力不高，如果要提高承載力則更要增加制造成本；

3、維護困難，如從動滾輪出現磨損，必須整體拆散；

4、輪子整體重量大；

5、平穩性差或側向越障能力差；

6、不可維護，要求滾輪加工裝配有很高的一致性，一旦部分滾輪磨損失效，則全向輪報廢等。

而目前的雙排全向輪在輪轂上均布分布兩排從動滾輪，相鄰滾輪交叉錯開。由于運動中輪轂軸線與地面很難平行，導致雙排從動滾輪與地面存在高度差，運動振動大。同時側向移動時，滾輪支架容易與地面凸起物干涉，制約了全向輪的越障能力，地形適應性不足。

因此發明一種輕便型全向輪，在提高輪子穩定性和承載能力的同時降低裝配的復雜程度、降低其成本、減小其重量，增加其可維護性是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是提供一種輕便型全向輪，在提高輪子穩定性和承載能力的同時降低裝配的復雜程度、降低其成本、減小其重量，增加其可維護性，提高了產品的市場競爭力。

本發明提供的技術方案如下：一種輕便型全向輪，包括能夠繞車軸旋轉的輪轂以及多個安裝于所述輪轂上的滾輪，所述滾輪可圍繞自身中心軸線自由旋轉，且各所述滾輪的中心軸線均設置在與所述車軸正交的平面內，所述各滾輪的外輪廓均配置在以所述車軸為中心的同一圓周上，所述輪轂包括與各所述滾輪連接的支架，所述全向輪的軸承安裝于與各所述滾輪連接的支架上。

在本技術方案中，將軸承安裝于支架上，可大大降低全向輪所需軸承的數量，滾輪也不需要加工軸承孔，可大大降低全向輪的制造成本。

優選地，所述軸承為法蘭軸承或法蘭軸套。

在本技術方案中，軸承采用法蘭軸承或法蘭軸套，可利用法蘭邊承力，防止全向輪在移動的過程中滾輪出現竄動，并且軸承可以承受移動的側向力，增加全向輪的承力范圍。

優選地，所述輪轂與所述第一支架一體成型，所述第二支架與所述輪轂可拆卸連接。

在本技術方案中，第二支架與所述輪轂可拆卸連接，大大地降低了全向輪安裝的困難度，并且在全向輪維修的時候，可以只拆卸其相應的支架，增加了維護的便捷性。

優選地，所述第一支架和第二支架均勻交替地排布在所述輪轂外端，形成單排支架或雙排支架，每一排上的所述第一支架和所述第二支架數量相同且所述第一支架和所述第二支架的數量總和為雙數。