[發明專利]一種輕便型全向輪

在審

• 申請號: 202010328568.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111391574A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 李建國;劉杰;趙洪偉;王曉棟;張哲夫;劉燦鋒;廖香成
• 申請（專利權）人: 江蘇邦邦智能科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輕便型全向輪，包括能夠繞車軸旋轉的輪轂以及多個安裝于所述輪轂上的滾輪，所述滾輪可圍繞自身中心軸線自由旋轉，且各所述滾輪的中心軸線均設置在與所述車軸正交的平面內，所述各滾輪的外輪廓均配置在以所述車軸為中心的同一圓周上，其特征在于，所述輪轂包括與各所述滾輪連接的支架，所述全向輪的軸承安裝于與各所述滾輪連接的支架上。

2.根據權利要求1所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述軸承為法蘭軸承或法蘭軸套。

3.根據權利要求2所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述輪轂與所述第一支架一體成型，所述第二支架與所述輪轂可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述第一支架和第二支架均勻交替地排布在所述輪轂外端，形成單排支架或雙排支架，每一排上的所述第一支架和所述第二支架數量相同且所述第一支架和所述第二支架的數量總和為雙數。

5.根據權利要求4所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述第二支架的為U形結構。

6.根據權利要求5所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述全向輪的多個滾輪包括大滾輪組和小滾輪組，所述大滾輪組安裝于所述第一支架上，所述小滾輪組安裝于所述第二支架上，所述大滾輪組包括至少3個滾輪，所述小滾輪組包括至少2個滾輪，所述大滾輪組的兩個外端設有凹部，所述小滾輪組的兩個外端嵌套進所述大滾輪組的凹部，所述大滾輪組和所述小滾輪組交替設置使各所述滾輪的外輪廓均配置在以所述車軸為中心的同一圓周上。

7.根據權利要求6所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述大滾輪組包括3個滾輪，分別為第一中心滾輪和2個第一對稱滾輪，所述第一中心滾輪安裝于第一支架的中間，所述第一對稱滾輪對稱的安裝于所述第一支架的兩側；所述小滾輪組包括3個滾輪，分別為分別為第二中心滾輪和2個第二對稱滾輪，所述第二中心滾輪安裝于第二支架的中間，所述第二對稱滾輪對稱的安裝于所述第二支架的兩側。

8.根據權利要求6所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述大滾輪組包括3個滾輪，分別為第一中心滾輪和2個第一對稱滾輪，所述第一中心滾輪安裝于第一支架的中間，所述第一對稱滾輪對稱的安裝于所述第一支架的兩側；所述小滾輪組包括2個滾輪，分別對稱的安裝于所述第二支架的兩側。

9.根據權利要求7或8任一項所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，每一排支架上所述大滾輪組和所述小滾輪組的數量均為4個，所述第一支架和所述第二支架的數量均為4個。

10.根據權利要求1所述的一種輕便型全向輪，其特征在于，所述各滾輪均由輪芯和胎面組成，不需要加工軸承孔。