[發(fā)明專(zhuān)利]一種液壓扭矩加載器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010328493.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111458140A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周景雷;周斌;陳順利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安華科航空技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/022
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/022;G01M13/025
• 代理公司: 西安科果果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

1.一種液壓扭矩加載器，其特征在于，包括設(shè)置在外殼(1)內(nèi)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有油腔(8)的轉(zhuǎn)子軸(2)，轉(zhuǎn)子軸(2)外側(cè)設(shè)有與伺服閥(10)連接的配油體(3)，配油體(3)與油腔(8)相連通；定子殼體(4)通過(guò)左密封蓋(5)和右密封蓋(6)固定在轉(zhuǎn)子軸(2)上，并與轉(zhuǎn)子軸(2)之間形成工作腔(9)；轉(zhuǎn)子軸(2)外壁和定子殼體(4)內(nèi)壁均設(shè)有葉片，葉片將工作腔(9)分隔為多個(gè)均等的與油腔(8)連通的工作室，工作室包括間隔設(shè)置的進(jìn)油室(91)和回油室(92)；

油液通過(guò)伺服閥(10)進(jìn)入配油體(3)中，并由油腔(8)輸送至進(jìn)油室(91)，隨著進(jìn)油室(91)油液量的增加，轉(zhuǎn)子軸(2)的葉片上形成扭矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在轉(zhuǎn)子軸(2)上的輸出軸(7)輸出動(dòng)力；轉(zhuǎn)子軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，回油室(92)體積逐漸減少，其內(nèi)部的油液通過(guò)油腔(8)返回配油體(3)，并由伺服閥(10)排出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓扭矩加載器，其特征在于，所述配油體(3)上設(shè)置由進(jìn)油孔(31)、回油孔(32)和出油孔(33)，所述油腔(8)包括分別與進(jìn)油孔(31)、回油孔(32)、出油孔(33)連通的進(jìn)油腔(81)、回油腔(82)、出油腔(83)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓扭矩加載器，其特征在于，所述進(jìn)油腔(81)通過(guò)進(jìn)油支管(811)與進(jìn)油室(91)連通，用于向進(jìn)油室(91)中輸入油液；所述回油腔(82)通過(guò)回油支管(821)與回油室(912)相連通，用于將回油室(92)中的油液輸出至配油體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓扭矩加載器，其特征在于，所述出油腔(83)遠(yuǎn)離配油體(3)的一端開(kāi)孔，用于收集進(jìn)油室(91)和回油室(92)漏至轉(zhuǎn)子軸(2)與右密封蓋(6)之間的油液。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓扭矩加載器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸(2)外壁的葉片與定子殼體(4)內(nèi)壁的葉片將工作腔(9)分隔為八個(gè)均等的工作室，分別間隔設(shè)置四個(gè)進(jìn)油室(91)四個(gè)回油室(92)。

6.一種用于控制權(quán)利要求1所述的液壓扭矩加載器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集控制單元、電液伺服扭矩加載單元和數(shù)據(jù)反饋單元；所述數(shù)據(jù)采集控制單元與電液伺服扭矩加載單元相連接，所述數(shù)據(jù)反饋單元設(shè)置在加載器和數(shù)據(jù)采集控制單元之間；

所述數(shù)據(jù)采集單元中的PLC控制單元與電液伺服扭矩加載單元中的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服閥依次連接；通過(guò)PLC控制單元向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出伺服閥開(kāi)啟角度的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后控制伺服閥打開(kāi)設(shè)定的角度；

所述PLC控制單元與電液伺服扭矩加載單元中的電控柜、伺服泵源依次連接后連接至伺服閥；通過(guò)PLC控制單元向電控柜發(fā)出油液量控制信號(hào)，電控柜控制伺服泵源的流量并向伺服閥中輸入設(shè)定量的油液，再通過(guò)伺服閥將油液輸入扭矩加載器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓扭矩加載器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集控制單元還包括用于操作、監(jiān)控PLC控制單元的工位機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓扭矩加載器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)包括與汽車(chē)變速器、工業(yè)減速器、軸承或傳動(dòng)軸連接的力矩傳感器，所述力矩傳感器將汽車(chē)變速器、工業(yè)減速器、軸承或傳動(dòng)軸的力矩信號(hào)反饋至PLC控制單元，對(duì)伺服閥的開(kāi)啟角度信號(hào)和進(jìn)入加載器的油液量信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。