[發明專利]一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置

有效

• 申請號: 202010328314.X
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111605730B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 孔寧;張從發;馬帥;李金玉;黎彪;于春宇;張杰;樊俊峰
• 申請（專利權）人: 北京科技大學;北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置，屬于空間展開機構技術領域。該發明包括基座、彈簧拉桿、支架、拉伸彈簧、滾輪、連桿及緊實輥，基座上設置支架，支架上設置連桿用于支撐緊實輥，連桿上設置滾輪及拉伸彈簧，彈簧拉桿通過彈簧與連桿連接，該裝置利用四個滾輪聯動，實現同步夾緊與松弛，使空間大伸縮比自展開機構徑向約束精度得到保障，利用四個緊實輥與機構之間的滾動摩擦加大層與層之間的抱緊力，提高其展開后的剛度。本發明為空間大伸縮比自展開機構提供了動作輔助裝置，解決了機構徑向剛度差、承載能力弱的問題。

技術領域

本發明涉及空間展開機構技術領域，特別是指一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置。

背景技術

隨著航空航天領域的快速發展，世界各國對空間探索的范圍越來越廣泛，對空間飛行器功能要求也越來越高，但完備的功能要求使飛行器結構更加復雜，體積不斷增大，這為飛行器的發射增加了難度。

基于此，世界各國利用新型材料、新型結構以及新型工藝等方法減小空間飛行器的體積，其中，可展開機構作為一種減小飛行器質量與體積的有效方式，被廣泛關注，尤其是大伸縮比自展開機構，近幾年在衛星通信、空間科學和深空探測等領域的需求越來越大。

四邊形展開機構整體部件較少，結構相對簡單，在長距離展開條件下，常使用桁架鉸鏈展開方式，大型天線和空間大口徑光學望遠鏡支撐結構常使用環形桁架、充氣硬化等方式，上述幾種支撐結構方式都可以使得結構部件承受較大載荷，擁有較高剛度，但是對于像小型細長天線似的空間大伸縮比自展開機構，這些結構都增大了飛行器的體積，增加了飛行器的發射成本。

因此，設計出一種在不占用過大的額外資源情況下，可以給空間大伸縮比自展開機構提供徑向約束力，以便機構完成由局部展開到完全展開的準確過渡的新型動作輔助裝置是我國空間展開機構事業發展不可或缺的技術。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置，利用摩擦力作為驅動源實現緊實輥對空間大伸縮比自展開機構的徑向夾緊。

該裝置包括基座、彈簧拉桿、支架、拉伸彈簧、滾輪、連桿及緊實輥，基座上設置支架，支架上設置連桿用于支撐緊實輥，連桿上設置滾輪及拉伸彈簧，彈簧拉桿通過拉伸彈簧與連桿連接。

基座中心開有容納空間大伸縮比自展開機構直徑的通孔，通孔四周分布4組支架，支架與基座一體成形。

彈簧拉桿、拉伸彈簧、滾輪、連桿及緊實輥分別設有4組，每組裝配體分布在基座通孔四周的支架上。

滾輪、連桿、緊實輥與連桿之間通過銷軸連接，做相對旋轉運動。

拉伸彈簧一端與彈簧拉桿連接，另一端與滾輪所在銷軸連接；彈簧拉桿固定在基座上。

緊實輥共4組，包括2組長緊實輥和2組短緊實輥，長緊實輥和短緊實輥交替布置，緊實輥工作表面呈凹曲線型，曲線弧度由空間大伸縮比自展開機構曲線外形輪廓計算決定。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

本發明為空間大伸縮比自展開機構提供了動作輔助裝置，解決了機構徑向剛度差、承載能力弱的問題。

附圖說明

圖1為本發明的空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置結構示意圖。

其中：1-基座，2-彈簧拉桿，3-支架，4-拉伸彈簧，5-滾輪，6-連桿，7-緊實輥。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發明提供一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置。