[發(fā)明專利]一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010328314.X
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111605730B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 孔寧;張從發(fā);馬帥;李金玉;黎彪;于春宇;張杰;樊俊峰
• 申請（專利權）人: 北京科技大學;北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置，其特征在于：包括基座(1)、彈簧拉桿(2)、支架(3)、拉伸彈簧(4)、滾輪(5)、連桿(6)及緊實輥(7)，基座(1)上設置支架(3)，支架(3)上設置連桿(6)用于支撐緊實輥(7)，連桿(6)上設置滾輪(5)及拉伸彈簧(4)，彈簧拉桿(2)通過拉伸彈簧(4)與連桿(6)連接；

所述基座(1)中心開有容納空間大伸縮比自展開機構直徑的通孔，通孔四周分布4組支架(3)，支架(3)與基座(1)一體成形；

所述緊實輥(7)共4組，包括2組長緊實輥和2組短緊實輥，長緊實輥和短緊實輥交替布置，緊實輥(7)工作表面呈凹曲線型，曲線弧度由空間大伸縮比自展開機構曲線外形輪廓計算決定；

該裝置利用摩擦力作為驅動源實現(xiàn)緊實輥對空間大伸縮比自展開機構的徑向夾緊。

2.根據(jù)權利要求1所述的空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置，其特征在于：所述彈簧拉桿(2)、拉伸彈簧(4)、滾輪(5)、連桿(6)及緊實輥(7)分別有4組，每組裝配后分布在基座(1)通孔四周的支架(3)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置，其特征在于：所述滾輪(5)和連桿(6)、緊實輥(7)和連桿(6)之間通過銷軸連接，做相對旋轉運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的空間大伸縮比自展開機構的動作輔助裝置，其特征在于：所述拉伸彈簧(4)一端與彈簧拉桿(2)連接，另一端與滾輪(5)所在的銷軸連接；彈簧拉桿(2)固定在基座(1)上。