[發明專利]彩色圖像的直線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010327974.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111696072B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 馮大政;張煥煥
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 李園園

本發明公開了一種彩色圖像的直線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，其方法包括：獲取彩色圖像；對彩色圖像進行彩色圖像邊緣檢測得到三個通道的彩色邊緣圖像；對三個通道的彩色邊緣圖像分別進行正/逆漏斗變換得到三個通道的正/逆參數空間；對三個通道的正/逆參數空間分別進行融合得到彩色圖像的二維正/逆參數空間；對彩色圖像的二維正/逆參數空間進行峰值點檢測得到檢測峰值列表，檢測峰值列表中包括若干參數點；對檢測峰值列表中若干參數點進行驗證以完成彩色圖像中直線的檢測。本發明提出的直線檢測方法，通過利用圖像的彩色特征信息，檢測出了因灰度化而丟失的直線特征，提高了直線檢測的準確性、有效性和可靠性。

技術領域

本發明屬于計算機視覺技術領域，具體涉及一種彩色圖像的直線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

直線檢測是指提取圖像場景中的直線特征，屬于計算機視覺技術領域的基本任務。直線檢測為圖像配準、圖像分析理解等高級圖像處理任務提供了基礎信息，并且在機器人導航、相機標定、遙感圖像分析以及目標識別定位等領域有著廣泛應用。

常用的直線檢測方法包括標準霍夫變換(Standard?Hough?Transform，簡稱SHT)的直線檢測方法、基于傅里葉變換的霍夫變換(Fourier-based?HT，簡稱FHT)的直線檢測方法、橢圓高斯核的霍夫變換(Elliptical-Gaussian?Kernel?based?HT，簡稱KHT)的直線檢測方法，以及基于漏斗變換的直線檢測方法(Funnel-Transform-Based?Straight?LineDetection?Method，簡稱FT-SLD)。基于SHT的直線檢測方法，利用點線對偶原理將圖像的直線檢測問題轉換為參數空間局部極大值點的搜索問題，在算法實現過程中，將參數空間ρ,θ進行量化采樣構成累積單元，將圖像上的點逐一映射到對應累加單元上并進行累加，累加數目大于某一閾值的累積單元所對應的參數(ρ,θ)即為相應的直線參數；基于FHT的直線檢測方法，根據中心切片定理，應用二維傅里葉變換提出的一種高效快速的直線檢測方法，其對輸入圖像進行二維傅里葉變換，然后采用雙線性插值將傅里葉頻譜圖由x-y坐標系映射到v-φ極坐標系，然后沿著v方向進行一維逆傅里葉變換，得到參數空間λ(ρ,φ)，然后通過高斯核函數進行濾波處理以增強峰值點的結構，最后作峰值檢測得到相應的直線參數；基于KHT的直線檢測方法，首先對圖像作邊緣檢測并進行聚類分組，接著對每組聚類構建最佳擬合直線，然后根據擬合的不確定性計算橢圓高斯核函數的參數，并利用橢圓高斯核進行投票，最后檢測參數空間的峰值點得到相應的直線參數；基于FT-SLD的直線檢測方法，利用直線的斜截式方程將圖像空間的直線一一映射為參數空間的局部極大值點，具體地：首先對輸入圖像進行適當擴充，即預處理操作，其目的是解決參數空間的峰值會發生截距模糊的問題以及簡化后處理過程，然后分別采用正/逆漏斗變換處理圖像，得到正/逆參數空間，最后通過采用峰值檢測和直線驗證等處理過程，進而確認直線參數。隨著硬件設備的計算能力和存儲性能的大幅度提升，以及彩色圖像采集成本的降低，彩色圖像已得到普遍的應用，彩色特征是圖像處理的一個強有力的描繪子。

但是，但上述直線檢測方法均是基于灰度圖像的，其忽略了彩色圖像的顏色信息，導致彩色圖像經過灰度化處理后丟失一些細節結構，對于彩色圖像的直線檢測，檢測結果正確率比較低。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種彩色圖像的直線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

本發明實施例提供了一種彩色圖像的直線檢測方法，包括：

獲取彩色圖像；

對所述彩色圖像進行彩色圖像邊緣檢測得到三個通道的彩色邊緣圖像；

對所述三個通道的彩色邊緣圖像分別進行正/逆漏斗變換得到三個通道的正/逆參數空間；

對所述三個通道的正/逆參數空間分別進行融合得到彩色圖像的二維正/逆參數空間；