[發明專利]一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人

在審

• 申請號: 202010327562.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111469140A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 董趙卜
• 申請（專利權）人: 深圳市壹聞科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，包括主體、攝像頭和兩個移動裝置，還包括防撞機構和除塵機構，所述防撞機構包括環形氣囊、氣筒、活塞、進氣管、接觸開關、接觸塊、支架、兩個第一彈簧和兩個連接管，所述除塵機構包括刮板、傳動組件、連接組件和兩個第二彈簧，該用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人通過防撞機構，防止安防機器人繼續撞擊障礙物，減小了損壞的幾率，提高了設備的安全性，通過除塵機構，實現了清潔攝像頭的功能，防止攝像頭被灰塵覆蓋，影響拍攝效果。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人。

背景技術

安防機器人又稱安保機器人，是半自主、自主或者在人類控制下協助人類完成完全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等，從而減小安全事故的發生，降低生命財產損失。

現有的安防機器人在長期進行巡邏工作時，攝像頭容易被灰塵覆蓋，從而會影響拍攝效果，影響巡邏工作，降低了現有的安防機器人的實用性，不僅如此，現有的安防機器人在巡邏時，容易與障礙物發生碰撞，從而增加了設備劃傷損壞的幾率，降低了現有的安防機器人的安全性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，包括主體、攝像頭和兩個移動裝置，兩個移動裝置分別設置在主體的下方的兩側，所述攝像頭設置在主體的上方，所述主體內設有PLC，所述攝像頭與PLC電連接，還包括防撞機構和除塵機構，所述防撞機構設置在主體上，所述除塵機構設置在主體的上方，所述防撞機構與除塵機構連接；

所述防撞機構包括環形氣囊、氣筒、活塞、進氣管、接觸開關、接觸塊、支架、兩個第一彈簧和兩個連接管，所述環形氣囊套設在主體上，所述環形氣囊的內壁與主體的外周固定連接，所述氣筒固定在主體的內部，所述活塞設置在氣筒的內部，所述活塞與氣筒的內壁密封連接，所述接觸開關固定在氣筒內的頂部，所述接觸塊固定在活塞的上方，所述接觸開關與接觸塊正對設置，兩個第一彈簧分別設置在活塞的上方的兩端，所述第一彈簧的兩端分別與氣筒內的頂部和活塞的上方連接，所述進氣管的一端與氣筒的下方連通，兩個連接管關于進氣管的軸線對稱設置，所述連接管的一端與環形氣囊連通，所述連接管的另一端與進氣管的另一端連通，所述支架的形狀為U形，所述氣筒的上方設有兩個小孔，所述支架的兩端分別穿過兩個小孔與活塞的上方固定連接，所述支架與除塵機構連接；

所述除塵機構包括刮板、傳動組件、連接組件和兩個第二彈簧，所述傳動組件和連接組件均設置在主體的內部，所述支架與傳動組件連接，所述傳動組件與連接組件連接，所述刮板抵靠在攝像頭上，所述刮板與連接組件連接，兩個第二彈簧分別設置在刮板的兩端，所述第二彈簧的兩端分別與刮板的下方和主體的上方連接。

作為優選，為了傳遞動力，所述傳動組件包括絲桿、滾珠絲杠軸承、蝸桿和兩個第一軸承，其中一個第一軸承固定在主體內的頂部，另一個第一軸承固定在氣筒的上方，所述蝸桿的一端和絲桿的一端分別與兩個第一軸承的內圈固定連接，所述蝸桿的另一端與絲桿的另一端固定連接，所述滾珠絲杠軸承套設在絲桿上，所述滾珠絲杠軸承的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋，所述支架上設有穿孔，所述滾珠絲杠軸承的外圈與穿孔的內壁固定連接，所述蝸桿與連接組件連接。

作為優選，為了便于帶動刮板移動，所述連接組件包括轉軸、蝸輪、兩個第二軸承和兩個連接單元，所述第二軸承固定在主體的內部，所述轉軸與第二軸承的內圈固定連接，所述轉軸的兩端分別與兩個連接單元連接，所述刮板的兩端分別與兩個連接單元連接，所述蝸輪固定在轉軸上，所述蝸輪與蝸桿嚙合。