[發(fā)明專利]一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人

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• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111469140A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 董趙卜
• 申請（專利權）人: 深圳市壹聞科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，包括主體(2)、攝像頭(3)和兩個移動裝置(1)，兩個移動裝置(1)分別設置在主體(2)的下方的兩側，所述攝像頭(3)設置在主體(2)的上方，所述主體(2)內設有PLC，所述攝像頭(3)與PLC電連接，其特征在于，還包括防撞機構和除塵機構，所述防撞機構設置在主體(2)上，所述除塵機構設置在主體(2)的上方，所述防撞機構與除塵機構連接；

所述防撞機構包括環(huán)形氣囊(4)、氣筒(7)、活塞(8)、進氣管(6)、接觸開關(10)、接觸塊(9)、支架(12)、兩個第一彈簧(11)和兩個連接管(5)，所述環(huán)形氣囊(4)套設在主體(2)上，所述環(huán)形氣囊(4)的內壁與主體(2)的外周固定連接，所述氣筒(7)固定在主體(2)的內部，所述活塞(8)設置在氣筒(7)的內部，所述活塞(8)與氣筒(7)的內壁密封連接，所述接觸開關(10)固定在氣筒(7)內的頂部，所述接觸塊(9)固定在活塞(8)的上方，所述接觸開關(10)與接觸塊(9)正對設置，兩個第一彈簧(11)分別設置在活塞(8)的上方的兩端，所述第一彈簧(11)的兩端分別與氣筒(7)內的頂部和活塞(8)的上方連接，所述進氣管(6)的一端與氣筒(7)的下方連通，兩個連接管(5)關于進氣管(6)的軸線對稱設置，所述連接管(5)的一端與環(huán)形氣囊(4)連通，所述連接管(5)的另一端與進氣管(6)的另一端連通，所述支架(12)的形狀為U形，所述氣筒(7)的上方設有兩個小孔，所述支架(12)的兩端分別穿過兩個小孔與活塞(8)的上方固定連接，所述支架(12)與除塵機構連接；

所述除塵機構包括刮板(20)、傳動組件、連接組件和兩個第二彈簧(21)，所述傳動組件和連接組件均設置在主體(2)的內部，所述支架(12)與傳動組件連接，所述傳動組件與連接組件連接，所述刮板(20)抵靠在攝像頭(3)上，所述刮板(20)與連接組件連接，兩個第二彈簧(21)分別設置在刮板(20)的兩端，所述第二彈簧(21)的兩端分別與刮板(20)的下方和主體(2)的上方連接。

2.如權利要求1所述的用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，其特征在于，所述傳動組件包括絲桿(14)、滾珠絲杠軸承(13)、蝸桿(15)和兩個第一軸承，其中一個第一軸承固定在主體(2)內的頂部，另一個第一軸承固定在氣筒(7)的上方，所述蝸桿(15)的一端和絲桿(14)的一端分別與兩個第一軸承的內圈固定連接，所述蝸桿(15)的另一端與絲桿(14)的另一端固定連接，所述滾珠絲杠軸承(13)套設在絲桿(14)上，所述滾珠絲杠軸承(13)的與絲桿(14)的連接處設有與絲桿(14)匹配的螺紋，所述支架(12)上設有穿孔，所述滾珠絲杠軸承(13)的外圈與穿孔的內壁固定連接，所述蝸桿(15)與連接組件連接。

3.如權利要求2所述的用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，其特征在于，所述連接組件包括轉軸(17)、蝸輪(16)、兩個第二軸承和兩個連接單元，所述第二軸承固定在主體(2)的內部，所述轉軸(17)與第二軸承的內圈固定連接，所述轉軸(17)的兩端分別與兩個連接單元連接，所述刮板(20)的兩端分別與兩個連接單元連接，所述蝸輪(16)固定在轉軸(17)上，所述蝸輪(16)與蝸桿(15)嚙合。

4.如權利要求3所述的用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，其特征在于，所述連接單元包括轉盤(18)和連接線(19)，所述轉軸(17)的兩端分別與兩個轉盤(18)固定連接，所述連接線(19)的一端卷繞在轉盤(18)上，所述主體(2)的上方設有兩個圓孔，兩個連接線(19)的另一端分別穿過兩個圓孔與刮板(20)的兩端固定連接。

5.如權利要求1所述的用于巡邏的具有防撞功能的安防機器人，其特征在于，所述除塵機構包括兩個限位組件，所述刮板(20)的兩端分別與兩個限位組件連接，所述限位組件包括限位桿(22)和限位板(23)，所述限位桿(22)豎向固定在主體(2)的上方，所述刮板(20)的兩端均設有通孔，所述限位桿(22)與通孔一一對應，所述限位桿(22)的頂端穿過通孔與限位板(23)固定連接。