[發明專利]加工系統和加工方法

在審

• 申請號: 202010326967.4
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111857044A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 前川進;佟正
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種加工系統，具備：

治具，其用于保持多個工件；

測定裝置，其測定保持在所述治具上的多個工件；以及

加工裝置，其加工保持在所述治具上的多個工件，

其中，所述治具具有被所述加工裝置進行定位或位置檢測的基準部，

所述測定裝置具有：

測定部，其測定保持在所述治具上的所述多個工件相對于所述基準部的位置關系；以及

輸入部，其使用存儲介質或通信來向所述加工裝置輸入所述測定部測定出的所述多個工件的位置信息，

所述加工裝置具有：

治具坐標系指定部，其通過對所述治具的基準部進行定位或位置測定來指定所述治具的坐標系，以及

工件坐標系設定部，其基于所述治具坐標系指定部指定的所述治具的坐標系和從所述輸入部輸入的所述位置信息，來單獨設定所述多個工件的坐標系。

2.根據權利要求1所述的加工系統，其特征在于，

所述治具具有多個所述基準部。

3.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，

所述測定裝置具有溫度調節部，該溫度調節部將所述治具的溫度調節為與所述加工裝置內的溫度大致相等的溫度。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的加工系統，其特征在于，

所述治具的材質的線膨脹系數為10×10^-6/K以下。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的加工系統，其特征在于，

所述測定部具有：攝像機，其對保持所述多個工件的治具進行攝像；以及圖像處理部，其基于所述攝像機拍攝得到的圖像，來計算所述多個工件的位置和所述基準部的位置。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的加工系統，其特征在于，

在所述加工裝置進行加工的期間，所述測定裝置測定針對下一次及下一次以后的加工提供的所述治具上保持的所述工件。

7.一種加工方法，具備以下工序：

在具有被加工裝置進行定位或位置檢測的基準部的治具上保持多個工件；

測定保持在所述治具上的所述多個工件相對于所述基準部的位置關系；

將所述治具移動到所述加工裝置；

通過由所述加工裝置對所述治具的基準部進行定位或位置測定，來指定所述治具的坐標系；

基于所述治具的坐標系、以及所述多個工件相對于所述基準部的位置關系，來單獨設定所述多個工件的坐標系；以及

使用所述工件的坐標系由所述加工裝置加工所述工件。