[發(fā)明專(zhuān)利]一種復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)及其安防方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010326764.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111223261B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山海格利德機(jī)器人智能設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B13/00
• 分類(lèi)號(hào): G08B13/00;G08B13/196;G06K9/00;G06K9/62;G10L25/63
• 代理公司: 佛山市順為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關(guān)健垣;黃家權(quán)

1.一種復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，

所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)包括

圖像傳感終端，用于實(shí)時(shí)采集核心危險(xiǎn)區(qū)周?chē)鷪D像數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理分析；

語(yǔ)音識(shí)別終端，用于實(shí)時(shí)采集核心危險(xiǎn)區(qū)周?chē)Z(yǔ)音數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理分析；

控制器，用于接收來(lái)自圖像傳感器終端和語(yǔ)音識(shí)別終端實(shí)時(shí)采集的信息數(shù)據(jù)、以計(jì)算人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離和識(shí)別異常呼救信號(hào)，及用于向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)送控制指令；

所述圖像傳感終端和/或語(yǔ)音識(shí)別終端通過(guò)有線和/或無(wú)線方式與控制器溝通互聯(lián)；

所述安防方法特征在于：包括以下步驟：

a、通過(guò)圖像傳感終端對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)做空間定位、及安裝好語(yǔ)音識(shí)別終端；

b、通過(guò)圖像傳感終端實(shí)時(shí)檢測(cè)人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離；通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別終端識(shí)別核心危險(xiǎn)區(qū)周?chē)欠裼挟惓：艟刃盘?hào)；

c、控制器根據(jù)圖像傳感終端和語(yǔ)音識(shí)別終端反饋的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)預(yù)先制定的決策；

所述控制器上預(yù)先制定的決策包括：

當(dāng)人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離大于安全距離、無(wú)異常呼救信號(hào)時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備正常生產(chǎn)；

當(dāng)人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離小于安全距離、無(wú)異常呼救信號(hào)時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備降速生產(chǎn)、同時(shí)發(fā)出警笛；

當(dāng)人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離大于安全距離、有異常呼救信號(hào)時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備中斷生產(chǎn)、同時(shí)發(fā)出警笛；

當(dāng)人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離小于安全距離、有異常呼救信號(hào)時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備斷電急停、同時(shí)發(fā)出警笛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：所述圖像傳感終端包括用于攝錄核心危險(xiǎn)區(qū)周?chē)跋裥畔⒌膱D像傳感模塊、用于將影像信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)的圖像處理模塊、及用于將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器的圖像傳輸模塊；所述圖像傳感模塊、圖像處理模塊和圖像傳輸模塊依次連接；所述圖像傳輸模塊無(wú)線連接控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：所述圖像處理模塊上設(shè)置有基于HOG特征檢測(cè)技術(shù)的人體識(shí)別程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：所述語(yǔ)音識(shí)別終端包括用于錄入核心危險(xiǎn)區(qū)周?chē)Z(yǔ)音信息的語(yǔ)音輸入模塊、用于區(qū)分語(yǔ)音信息的情緒分類(lèi)模塊、用于將語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音數(shù)據(jù)的語(yǔ)音處理模塊、及用于將語(yǔ)音數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器的語(yǔ)音傳輸模塊；所述語(yǔ)音輸入模塊、情緒分類(lèi)模塊、語(yǔ)音處理模塊和語(yǔ)音傳輸模塊依次連接；所述語(yǔ)音傳輸模塊無(wú)線連接控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)器、繼電器和執(zhí)行器；所述控制器分別連接驅(qū)動(dòng)器和繼電器，驅(qū)動(dòng)器分別連接繼電器和執(zhí)行器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)做空間定位：首先在核心危險(xiǎn)區(qū)范圍內(nèi)和/或邊緣設(shè)置若干標(biāo)定板，然后用圖像傳感終端拍照定位并記錄；所述標(biāo)定板為明顯區(qū)別于周?chē)h(huán)境的物件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：檢測(cè)人員相對(duì)核心危險(xiǎn)區(qū)的距離：當(dāng)人員進(jìn)入圖像傳感終端的攝錄范圍時(shí)，圖像傳感終端計(jì)算出人體各關(guān)節(jié)點(diǎn)在2D RGB圖像上的坐標(biāo)，然后將2D RGB圖像與深度圖像耦合、得到人體輪廓在深度圖像上的投影、從而計(jì)算出人體輪廓的3D坐標(biāo)，最后通過(guò)各輪廓點(diǎn)計(jì)算人員離核心危險(xiǎn)區(qū)的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述復(fù)合智能生產(chǎn)安防系統(tǒng)的安防方法，其特征在于：對(duì)異常呼救信號(hào)的識(shí)別：首先采集外來(lái)的聲音信號(hào)；然后語(yǔ)音識(shí)別終端檢測(cè)區(qū)分語(yǔ)音信息和非語(yǔ)音信息，并確定語(yǔ)音信息的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)以對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行分幀處理，而后對(duì)語(yǔ)音信息每幀進(jìn)行聲學(xué)特征提??；最后對(duì)提取的聲學(xué)特征進(jìn)行情緒分類(lèi)，以判定語(yǔ)音信息為“正?！鼻榫w語(yǔ)音或“驚恐”情緒語(yǔ)音，其中“驚恐”情緒語(yǔ)音默認(rèn)為異常呼救信號(hào)。