[發明專利]一種復合智能生產安防系統及其安防方法

有效

• 申請號: 202010326764.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111223261B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李晨明
• 申請（專利權）人: 佛山海格利德機器人智能設備有限公司
• 主分類號: G08B13/00
• 分類號: G08B13/00;G08B13/196;G06K9/00;G06K9/62;G10L25/63
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

本發明涉及一種復合智能生產安防系統及其安防方法，復合智能生產安防系統特征在于：包括圖像傳感終端，用于實時采集核心危險區周圍圖像數據并進行處理分析；語音識別終端，用于實時采集核心危險區周圍語音數據并進行處理分析；控制器，用于接收來自圖像傳感器終端和語音識別終端實時采集的信息數據、以計算人員相對核心危險區的距離和識別異常呼救信號，及用于向生產設備發送控制指令；所述圖像傳感終端和/或語音識別終端通過有線和/或無線方式與控制器溝通互聯。本系統基于圖像傳感和語音識別復合智能解決生產安防問題，滿足靈活機動的布局要求，能識別區分人和物，定位精度高，誤報漏報幾率低，性能穩定可靠。

技術領域

本發明涉及一種生產防護系統，具體是一種復合智能生產安防系統及其安防方法。

背景技術

當前對工廠生產區域的防護主要有以下兩種方式：一種是設置物理圍欄將人隔離在生產區域之外，另一種是使用較多的光柵電子圍欄。物理圍欄是指設置護欄、罩籠等隔離物，以防止人員進入生產區域，其具有以下弊端：①不方便在停工狀態下工作人員和物料進出生產區域，②防護邊界不能靈活變更造成空間利用率低。參見圖1，光柵電子圍欄是由脈沖發生器（主機）和物理圍欄組合的智能型周界系統、是主動紅外對射的一種，即采用多束紅外光對射，發射器向接收器以“低頻發射、時分檢測”方式發出紅外光，一旦有人或物體擋住發射器發出的任何相鄰兩束以上紅外光超過30ms，接收器立即輸出報警信號，這種光柵電子圍欄具有較高的靈敏度；但光柵電子圍欄具有以下不足：①部件布局占用空間較大，安裝位置不方便；②防護區域只能是一個平面區域或者由多個平面區域組合的空間，不能靈活變換，導致用戶無法定義任意形狀（如：圓弧形等）的生產區域空間；③容易受陽光干擾產生誤報，當環境光反射或折射過來的光波段和光柵光源波段相近時，容易發生誤報漏報，存在一定的安全隱患；④無法區分人和物，光柵的原理是有遮擋即觸發報警，靈敏度無法調節，所以不論是人或物都將被系統無差別對待；⑤無法量化入侵程度，即無法度量人到危險核心區域的距離，不管入侵程度如何，系統將統一關停生產設備，導致正常生產受到一定的影響。

因此，有必要對現有生產區域的防護做進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種復合智能生產安防系統及其安防方法，本系統基于圖像傳感和語音識別復合智能解決生產安防問題，滿足靈活機動的布局要求，能識別區分人和物，定位精度高，誤報漏報幾率低，性能穩定可靠。

本發明的目的是這樣實現的：

一種復合智能生產安防系統，其特征在于：包括

圖像傳感終端，用于實時采集核心危險區周圍圖像數據并進行處理分析；

語音識別終端，用于實時采集核心危險區周圍語音數據并進行處理分析；

控制器，用于接收來自圖像傳感器終端和語音識別終端實時采集的信息數據、以計算人員相對核心危險區的距離和識別異常呼救信號，及用于向生產設備發送控制指令；

所述圖像傳感終端和/或語音識別終端通過有線和/或無線方式與控制器溝通互聯。

所述圖像傳感終端包括用于攝錄核心危險區周圍影像信息的圖像傳感模塊、用于將影像信息轉換成相應圖像數據的圖像處理模塊、及用于將圖像數據發送至控制器的圖像傳輸模塊；所述圖像傳感模塊、圖像處理模塊和圖像傳輸模塊依次連接；所述圖像傳輸模塊有線和/或無線連接控制器。

所述圖像處理模塊上設置有基于HOG特征檢測技術的人體識別程序。

所述語音識別終端包括用于錄入核心危險區周圍語音信息的語音輸入模塊、用于區分語音信息為“正常”情緒語音或“驚恐”情緒語音的情緒分類模塊、用于將“驚恐”情緒語音相應的語音信息轉換成語音數據的語音處理模塊、及用于將語音數據發送至控制器的語音傳輸模塊；所述語音輸入模塊、情緒分類模塊、語音處理模塊和語音傳輸模塊依次連接；所述語音傳輸模塊有線和/或無線連接控制器。