[發明專利]拎手繩自動打結設備

在審

• 申請號: 202010326729.3
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111469492A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張冬冬;袁帥煒;詹凌峰;陳瀟斌;徐劉陽;岳正陽
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B31B70/86
• 分類號: B31B70/86;B31B70/04;B31B160/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

一種拎手繩自動打結設備，包括支撐框架，支撐框架上升降連接有工作臺板，工作臺板上方設有輸送帶，輸送帶上均勻間隔固定有定位紙袋的定位塊，工作臺板上固定有輔助打結支架，輔助打結支架的左右兩側分別設有打結裝置和繞線裝置，夾持裝置包括轉動的偏心輪和位于其側邊的夾持塊；繞線裝置上設有繞穿孔架中心軸線旋轉的第一夾桿；打結裝置包括在限位孔和穿孔架之間切換并在其內穿梭的第二夾桿。本發明的結構合理、緊湊，通過定位塊對紙袋進行定位并依靠輸送帶送到指定位置，夾持裝置對繩子進行定位，打結裝置和繞線裝置配合輔助打結支架來進行打結作業，整個過程完全自動化，大大提高了拎手繩的打結效率，并保證打結效果的一致性，適于推廣。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及打結裝置，具體是一種拎手繩自動打結設備。

背景技術

目前隨著生活中交易的快速增多，物品包裝用的紙袋的用量也不斷增加，紙袋上的拎手繩能很好的拎起紙袋，但由于結構以及安裝問題，拎手繩的打結效率問題一直不能快速解決，這樣就不能快速生產紙袋滿足需求，現在需要一種能快速對拎手繩進行打結的設備，來提高紙袋的生產效率。

發明內容

本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種拎手繩自動打結設備，解決目前紙袋的拎手繩打結效率低下的問題，滿足紙袋拎手繩批量快速打結的需求。

本發明解決其技術問題采用的技術方案：這種拎手繩自動打結設備，包括支撐框架，支撐框架上升降連接有工作臺板，工作臺板上方設有輸送帶，輸送帶上均勻間隔固定有定位紙袋的定位塊，工作臺板上固定有輔助打結支架，輔助打結支架的左右兩側分別設有打結裝置和繞線裝置，輔助打結支架后側設有夾持裝置，輔助打結支架上設有穿孔架和左右貫穿的限位孔，限位孔底部左右端連通成供拎手繩穿過的通道，穿孔架位于限位孔右下方，穿孔架為左右貫通成中空圓臺狀結構，穿孔架側面頂部設有沿母線連通左右端的供拎手繩穿過的穿線槽，通道和穿線槽軸線上下對齊，穿孔架側面環繞有供拎手繩纏繞的繞線槽。

夾持裝置包括轉動的偏心輪和位于其側邊的夾持塊，偏心輪側端面上設有環狀的容納拎手繩的圓弧凹槽，圓弧凹槽和夾持塊共同形成在穿孔架上方夾持住拎手繩的夾持結構。

繞線裝置上設有繞穿孔架中心軸線旋轉的第一夾桿，第一夾桿前端部轉動連接有輔助夾桿，輔助夾桿與第一夾桿配合形成自動夾持結構。

打結裝置包括在限位孔和穿孔架之間切換并在其內穿梭的第二夾桿，第二夾桿前端設有夾持拎手繩的夾子，夾子由上下顎通過扭簧轉動連接起來的前小后大結構，夾子在限位孔和穿孔架內穿梭時限位配合形成上下顎張合結構。

這種使用權利要求的一種拎手繩自動打結設備的打結工藝，其步驟是：

A：打結前，先將繩子穿過紙袋，然后將紙袋倒立套在定位塊上使繩子自然下垂在輔助打結支架右側，然后再通過輸送帶送入指定位置，第一夾桿轉動至繩子的正下方，根據繩子的長短調整工作臺板的高度，保證繩子穿過輔助夾桿與第一夾桿形成的自動夾持結構的夾緊范圍內，找出適合打結的位置后固定工作臺板；

B：偏心輪旋轉預定角度，旋轉中根據偏離圓心的距離變化配合側邊的夾持塊實現夾持住拎手繩的效果，偏心輪和夾持塊的夾持后保持不動；

C：輔助夾桿與第一夾桿配合夾持住拎手繩底端，第一夾桿以穿孔架中心軸線為圓心繞其轉動，繞穿孔架旋轉630°后將繩子纏繞在穿孔架上的繞線槽內，繞線完成后輔助夾桿與第一夾桿位于在穿孔架的正上方；

D：第二夾桿帶著夾子穿過限位孔，夾子的上、下顎的最大寬度大于限位孔寬度，使得夾子的上、下顎的后側受壓，使夾子張開，第二夾桿繼續移動，直至第一夾桿夾持的繩子端部位于夾子的夾持范圍內，第二夾桿開始后退移動，此時，夾子上、下顎與限位孔的相互的力開始減小，夾子開始閉合夾住的繩子端部，當夾子夾住繩子后，同步地，輔助夾桿與第一夾桿松開繩子，第二夾桿帶著夾子后退，而繩子透過通道穿過限位孔并來到穿孔架正后方，輔助夾桿與第一夾桿后退并回到初始位置；