[發明專利]拎手繩自動打結設備

在審

• 申請號: 202010326729.3
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111469492A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張冬冬;袁帥煒;詹凌峰;陳瀟斌;徐劉陽;岳正陽
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B31B70/86
• 分類號: B31B70/86;B31B70/04;B31B160/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

1.一種拎手繩自動打結設備，包括支撐框架(1)，支撐框架(1)上升降連接有工作臺板(2)，工作臺板(2)上方設有輸送帶(3)，輸送帶(3)上均勻間隔固定有定位紙袋的定位塊(4)，其特征是：所述工作臺板(2)上固定有輔助打結支架，所述輔助打結支架的左右兩側分別設有打結裝置和繞線裝置，所述輔助打結支架后側設有夾持裝置，所述輔助打結支架上設有穿孔架(5)和左右貫穿的限位孔，所述限位孔底部左右端連通成供拎手繩穿過的通道，所述穿孔架(5)位于限位孔右下方，所述穿孔架(5)為左右貫通成中空圓臺狀結構，所述穿孔架(5)側面頂部設有沿母線連通左右端的供拎手繩穿過的穿線槽(6)，所述通道和穿線槽(6)軸線上下對齊，所述穿孔架(5)側面環繞有供拎手繩纏繞的繞線槽(7)；

所述夾持裝置包括轉動的偏心輪(8)和位于其側邊的夾持塊(9)，所述偏心輪(8)側端面上設有環狀的容納拎手繩的圓弧凹槽，所述圓弧凹槽和夾持塊(9)共同形成在穿孔架(5)上方夾持住拎手繩的夾持結構；

所述繞線裝置上設有繞穿孔架(5)中心軸線旋轉的第一夾桿(10)，所述第一夾桿(10)前端部轉動連接有輔助夾桿(11)，所述輔助夾桿(11)與第一夾桿(10)配合形成自動夾持結構；

所述打結裝置包括在限位孔和穿孔架(5)之間切換并在其內穿梭的第二夾桿(12)，所述第二夾桿(12)前端設有夾持拎手繩的夾子(13)，所述夾子(13)由上下顎通過扭簧轉動連接起來的前小后大結構，所述夾子(13)在限位孔和穿孔架(5)內穿梭時限位配合形成上下顎張合結構。

2.根據權利要求1所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述夾持裝置包括固定座(14)，所述固定座(14)上固定有第一電機(15)、主動齒輪(16)和從動齒輪(17)，所述第一電機(15)與主動齒輪(16)傳動連接，所述主動齒輪(16)與從動齒輪(17)嚙合連接，所述從動齒輪(17)通過轉軸與偏心輪(8)連接，所述夾持塊(9)前后向固定在固定座(14)上。

3.根據權利要求1所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述第一夾桿(10)上固定有電磁鐵(18)，所述輔助夾桿(11)尾端連接有磁性材料制成的彈簧(19)，所述彈簧(19)另一端與電磁鐵(18)磁性配合使輔助夾桿(11)和第一夾桿(10)形成自動夾持復位的夾持結構，所述第一夾桿(10)尾端端通過聯軸器連接有第二電機(20)。

4.根據權利要求1所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述打結裝置包括固定在工作臺板(2)上的支撐架(22)，所述支撐架(22)上固定有第四電機(23)，所述第四電機(23)通過傳動結構連接有水平設置的轉輪(24)，所述支撐架(22)上滑動連接有滑板(25)，所述滑板(25)底部通過豎直轉軸轉動連接在轉輪(24)的頂部端面上，所述滑板(25)上固定有第五電機(26)，所述第五電機(26)輸出端與第二夾桿(12)連接。

5.根據權利要求1所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述限位孔由前后間隔設置的豎直桿(27)組成，所述通道由豎直桿(27)底部之間斷開連接形成。

6.根據權利要求3或4所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述第一夾桿(10)和第二夾桿(12)前端均經過彎折形成Z字形結構。

7.根據權利要求1所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述輔助夾桿(11)為S形的片狀結構，所述第一夾桿(10)前端扁平化成夾持端部，所述夾持端部前端設有容納輔助夾桿(11)的凹槽。

8.根據權利要求1所述的一種拎手繩自動打結設備，其特征是：所述定位塊(4)為下大上小的凸臺狀結構，所述定位塊(4)頂部豎直立有盤狀頂桿(28)，所述盤狀頂桿(28)頂部為圓盤狀的托起部。