[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010326698.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111951566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野口順平;杉原智衣;田口龍馬;高田雄太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/04
• 分類號(hào): G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/14;G07B15/06
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 洪秀川

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，具備：

識(shí)別部，其識(shí)別第一車輛的周邊的狀況；以及

駕駛控制部，其基于由所述識(shí)別部識(shí)別出的所述狀況，控制所述第一車輛的轉(zhuǎn)向或速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場(chǎng)的規(guī)定的區(qū)域，

所述駕駛控制部在與其他的用戶相比優(yōu)先上車或優(yōu)先下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區(qū)域內(nèi)，使所述第一車輛優(yōu)先于與所述第一車輛不同的第二車輛而停止在與其他位置相比接近通往所述停車場(chǎng)外的行人用的出入口的優(yōu)先位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備接受用戶的輸入操作的輸入部，

所述駕駛控制部在預(yù)約使所述特定用戶利用的所述第一車輛停止在所述優(yōu)先位置的第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，使所述第一車輛優(yōu)先于所述第二車輛而停止在所述優(yōu)先位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述駕駛控制部在從通往所述出入口的多個(gè)位置中將至少一個(gè)位置選擇為所述優(yōu)先位置的第二操作被輸入到所述輸入部的情況下，使所述第一車輛優(yōu)先于所述第二車輛而停止在被選擇為所述優(yōu)先位置的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于所述第一車輛停止在所述優(yōu)先位置的預(yù)定時(shí)刻，限制所述第二車輛停止在所述優(yōu)先位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于所述優(yōu)先位置與所述第一車輛的位置之間的相對(duì)位置關(guān)系，限制所述第二車輛停止在所述優(yōu)先位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于使所述第一車輛停止在所述優(yōu)先位置的預(yù)定時(shí)刻，限制駛?cè)氚ㄋ鰞?yōu)先位置在內(nèi)的所述區(qū)域的所述第二車輛的數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還具備：

第一通信裝置，其搭載于所述第一車輛，與車外的第二通信裝置進(jìn)行通信；以及

通信控制部，在所述第一車輛駛?cè)胨鰠^(qū)域時(shí)，所述通信控制部將表示利用所述第一車輛的用戶是所述特定用戶的第一信息經(jīng)由所述第一通信裝置向所述第二通信裝置發(fā)送，

所述管理裝置在通過(guò)所述第二通信裝置接收到所述第一信息的情況下，限制所述第二車輛比所述第一車輛優(yōu)先停止在所述優(yōu)先位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備管理裝置，所述管理裝置決定對(duì)未停止在所述優(yōu)先位置的所述第二車輛的用戶給予獎(jiǎng)勵(lì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述駕駛控制部在使所述第一車輛向所述優(yōu)先位置移動(dòng)的情況下改變所述第一車輛的速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述駕駛控制部在所述優(yōu)先位置存在所述第二車輛的情況下，與在所述優(yōu)先位置不存在所述第二車輛的情況相比，減小所述第一車輛的速度。

11.一種車輛控制方法，其中，

搭載于第一車輛的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：

識(shí)別所述第一車輛的周邊的狀況；

基于識(shí)別出的所述狀況控制所述第一車輛的轉(zhuǎn)向或速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場(chǎng)的規(guī)定的區(qū)域；

在與其他的用戶相比優(yōu)先上車或優(yōu)先下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區(qū)域內(nèi)，使所述第一車輛優(yōu)先于與所述第一車輛不同的第二車輛而停止在與其他位置相比接近通往所述停車場(chǎng)外的行人用的出入口的優(yōu)先位置。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

存儲(chǔ)有用于使搭載于第一車輛的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理的程序：

識(shí)別所述第一車輛的周邊的狀況；

基于識(shí)別出的所述狀況控制所述第一車輛的轉(zhuǎn)向或速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場(chǎng)的規(guī)定的區(qū)域；

在與其他的用戶相比優(yōu)先上車或優(yōu)先下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區(qū)域內(nèi)，使所述第一車輛優(yōu)先于與所述第一車輛不同的第二車輛而停止在與其他位置相比接近通往所述停車場(chǎng)外的行人用的出入口的優(yōu)先位置。