[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010326698.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111951566A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 野口順平;杉原智衣;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/14;G07B15/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 洪秀川

1.一種車輛控制系統，其中，具備：

識別部，其識別第一車輛的周邊的狀況；以及

駕駛控制部，其基于由所述識別部識別出的所述狀況，控制所述第一車輛的轉向或速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場的規定的區域，

所述駕駛控制部在與其他的用戶相比優先上車或優先下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區域內，使所述第一車輛優先于與所述第一車輛不同的第二車輛而停止在與其他位置相比接近通往所述停車場外的行人用的出入口的優先位置。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備接受用戶的輸入操作的輸入部，

所述駕駛控制部在預約使所述特定用戶利用的所述第一車輛停止在所述優先位置的第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，使所述第一車輛優先于所述第二車輛而停止在所述優先位置。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，

所述駕駛控制部在從通往所述出入口的多個位置中將至少一個位置選擇為所述優先位置的第二操作被輸入到所述輸入部的情況下，使所述第一車輛優先于所述第二車輛而停止在被選擇為所述優先位置的位置。

4.根據權利要求2或3所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于所述第一車輛停止在所述優先位置的預定時刻，限制所述第二車輛停止在所述優先位置。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于所述優先位置與所述第一車輛的位置之間的相對位置關系，限制所述第二車輛停止在所述優先位置。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于使所述第一車輛停止在所述優先位置的預定時刻，限制駛入包括所述優先位置在內的所述區域的所述第二車輛的數量。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的車輛控制系統，其中，所述車輛控制系統還具備：

第一通信裝置，其搭載于所述第一車輛，與車外的第二通信裝置進行通信；以及

通信控制部，在所述第一車輛駛入所述區域時，所述通信控制部將表示利用所述第一車輛的用戶是所述特定用戶的第一信息經由所述第一通信裝置向所述第二通信裝置發送，

所述管理裝置在通過所述第二通信裝置接收到所述第一信息的情況下，限制所述第二車輛比所述第一車輛優先停止在所述優先位置。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備管理裝置，所述管理裝置決定對未停止在所述優先位置的所述第二車輛的用戶給予獎勵。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述駕駛控制部在使所述第一車輛向所述優先位置移動的情況下改變所述第一車輛的速度。

10.根據權利要求9所述的車輛控制系統，其中，

所述駕駛控制部在所述優先位置存在所述第二車輛的情況下，與在所述優先位置不存在所述第二車輛的情況相比，減小所述第一車輛的速度。

11.一種車輛控制方法，其中，

搭載于第一車輛的計算機執行以下處理：

識別所述第一車輛的周邊的狀況；

基于識別出的所述狀況控制所述第一車輛的轉向或速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場的規定的區域；

在與其他的用戶相比優先上車或優先下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區域內，使所述第一車輛優先于與所述第一車輛不同的第二車輛而停止在與其他位置相比接近通往所述停車場外的行人用的出入口的優先位置。

12.一種計算機可讀取的存儲介質，其中，

存儲有用于使搭載于第一車輛的計算機執行以下處理的程序：

識別所述第一車輛的周邊的狀況；

基于識別出的所述狀況控制所述第一車輛的轉向或速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場的規定的區域；

在與其他的用戶相比優先上車或優先下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區域內，使所述第一車輛優先于與所述第一車輛不同的第二車輛而停止在與其他位置相比接近通往所述停車場外的行人用的出入口的優先位置。