[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010326698.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111951566A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 野口順平;杉原智衣;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/14;G07B15/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 洪秀川

本發明提供一種車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質，即使不設置專用車位，也能夠對特定利用者利用停車場給予關照。車輛控制系統具備：識別部，其識別第一車輛的周邊的狀況；以及駕駛控制部，其基于由所述識別部識別出的所述狀況，控制所述第一車輛的轉向或速度中的至少一方，使所述第一車輛停止在停車場的規定的區域，所述駕駛控制部在與其他的用戶相比優先上車或下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區域內，使所述第一車輛比與所述第一車輛不同的第二車輛優先停止在與其他位置相比接近通往所述停車場外的行人用的出入口的優先位置。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，針對自動地駕駛車輛的研究日益進展。另一方面，已知基于利用者對利用停車場進行預約的時刻以及與該利用者相關的信息來決定利用者利用停車場時的順序的技術(例如，參照專利文獻1)。已知為了使乘坐有身體殘疾的利用者的車輛優先停放在專用的停車位，將搭乘坐有預先保存有利用者信息的電子存儲介質的車輛優先向專用的停車位引導的技術(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2018－49514號公報

專利文獻2：日本特開2018－73307號公報

發明內容

本發明所要解決的課題

在停車場專門設有如標記有國際符號標志的車位那樣能夠供特定的利用者利用的車輛優先停車的專用車位。在停車場擁擠的場景中，具有一般的利用者也有想要將車輛停放在專用車位的希望的情況、在停車場中不設置專用車位的情況。

本發明的方案提供一種即使不設置專用車位也能夠對特定利用者利用停車場給予關照的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

用于解決課題的手段

本發明的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

本發明的一方案(1)提供一種車輛控制系統，具備：識別部，其識別第一車輛的周邊的狀況；以及駕駛控制部，其基于由所述識別部識別出的所述狀況，控制所述第一車輛的轉向和速度中的至少一者，使所述第一車輛停止在停車場的規定的區域，所述駕駛控制部在與其他的用戶相比優先上車或下車的特定用戶利用所述第一車輛的情況下，在所述區域內，使所述第一車輛比與所述第一車輛不同的第二車輛優先停止在與其他位置相比接近通往所述停車場外的行人用的出入口的優先位置。

(2)的方案為，在上述(1)的方案的車輛控制系統中，所述車輛控制系統還具備接受用戶的輸入操作的輸入部，所述駕駛控制部在預約使所述特定用戶利用的所述第一車輛停止在所述優先位置的第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，使所述第一車輛比所述第二車輛優先停止在所述優先位置。

(3)的方案為，在上述(2)的方案的車輛控制系統中，所述駕駛控制部在從通往所述出入口的多個位置中將至少一個位置選擇為所述優先位置的第二操作被輸入到所述輸入部的情況下，使所述第一車輛比所述第二車輛優先停止在被選擇為優先位置的位置。

(4)的方案為，在上述(2)或(3)的方案的車輛控制系統中，所述車輛控制系統還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于所述第一車輛停止在所述優先位置的預定時刻，限制所述第二車輛停止在所述優先位置。

(5)的方案為，在上述(2)至(4)中任一方案的車輛控制系統中，所述車輛控制系統還具備管理裝置，所述管理裝置在所述第一操作被輸入到所述輸入部的情況下，基于所述優先位置與所述第一車輛的位置之間的相對位置關系，限制所述第二車輛停止在所述優先位置。