[發明專利]一種獲得車輛電池的健康狀態的方法和相關裝置

有效

• 申請號: 202010326682.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111596222B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 金秋瑾
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G01R31/392
• 分類號: G01R31/392;G01R31/396;G01R31/367
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請公開了一種獲得車輛電池的健康狀態的方法和相關裝置，該方法包括：首先，利用車輛電池的第N?1次健康狀態，以及基于容量衰減影響因素與健康狀態衰減量的對應關系確定的第N次估計健康狀態衰減量，計算車輛電池的第N次估計健康狀態；然后，使用卡爾曼濾波方法處理第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態，得到車輛電池的第N次健康狀態；其中，N為正整數。由此可見，利用卡爾曼濾波方法綜合車輛電池的第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態，即可獲得更為優化、更為準確的車輛電池的第N次健康狀態，在一定程度上優化通過估計和測量的方法得到的電池健康狀態，從而能夠更為準確地反映車輛電池的容量衰減程度。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種獲得車輛電池的健康狀態的方法和相關裝置。

背景技術

電動車輛的車輛電池隨著使用時間的增加，其可用容量不可避免地下降。一般地，電動車輛的電池管理系統會監測車輛電池的健康狀態，以便用戶明確車輛電池的當前狀態。其中，車輛電池的健康狀態是指車輛電池在當前狀態下總容量與初始總容量的比值，從而反映車輛電池的容量衰減程度。

現有技術中，車輛電池的健康狀態是采用估計或測量的方法得到的。其中，估計的方法是指預先測試得到車輛電池的容量衰減影響因素與健康狀態衰減量的對應關系，根據車輛電池在當前狀態下容量衰減影響因素數據，進行車輛電池的健康狀態的估計；測量的方法是指先測量車輛電池在當前狀態下的相關數據，再基于相關數據計算得到車輛電池的健康狀態。

但是，發明人經過研究發現，針對估計的方法，由于不同車輛電池的質量無法完全一致等原因，車輛電池的容量衰減影響因素與健康狀態衰減量的實際對應關系，與預先測試得到的對應關系存在一定的偏差，導致估計得到的車輛電池的健康狀態與實際健康狀態的偏差較大；針對測量的方法，由于不同時間、不同車輛行駛狀況不同，測量得到的相關數據存在一定隨機誤差，導致計算得到的車輛電池的健康狀態與實際健康狀態的偏差較大。綜上所述，采用估計或測量的方法得到的車輛電池的健康狀態，均有一定的缺陷和局限性，無法準確地反映車輛電池的容量衰減程度。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種獲得車輛電池的健康狀態的方法和相關裝置，在一定程度上優化通過估計和測量的方法得到的電池健康狀態，從而能夠更為準確地反映車輛電池的容量衰減程度。

第一方面，本申請實施例提供了一種獲得車輛電池的健康狀態的方法，該方法包括：

基于車輛電池的第N-1次健康狀態和第N次估計健康狀態衰減量，獲得所述車輛電池的第N次估計健康狀態；所述第N次估計健康狀態衰減量是基于所述車輛電池的容量衰減影響因素與健康狀態衰減量的對應關系確定的，N為正整數；

對所述第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態進行卡爾曼濾波，獲得所述車輛電池的第N次健康狀態。

可選的，所述對所述第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態進行卡爾曼濾波，獲得所述車輛電池的第N次健康狀態，具體為：

基于所述第N次估計健康狀態、所述第N次估計健康狀態對應的誤差、所述第N次測量健康狀態和所述第N次測量健康狀態對應的誤差，獲得所述第N次健康狀態。

可選的，所述第N次估計健康狀態對應的誤差是基于所述第N-1次健康狀態對應的偏差和所述第N次估計健康狀態衰減量對應的誤差確定的。

可選的，所述第N次測量健康狀態獲得步驟包括：

在所述車輛電池的充放電過程中，基于荷電狀態變化量和所述荷電狀態變化量對應的容量變化量，獲得所述車輛電池的第N次測量容量；

基于所述第N次測量容量和所述車輛電池的初始總容量，獲得所述第N次測量健康狀態。

可選的，在所述獲得所述車輛電池的第N次健康狀態之后，所述方法還包括：