[發明專利]一種獲得車輛電池的健康狀態的方法和相關裝置有效
| 申請號: | 202010326682.0 | 申請日: | 2020-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN111596222B | 公開(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發明(設計)人: | 金秋瑾 | 申請(專利權)人: | 東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/392 | 分類號: | G01R31/392;G01R31/396;G01R31/367 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 趙曉榮 |
| 地址: | 110172 遼寧*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 獲得 車輛 電池 健康 狀態 方法 相關 裝置 | ||
1.一種獲得車輛電池的健康狀態的方法,其特征在于,包括:
基于車輛電池的第N-1次健康狀態和第N次估計健康狀態衰減量,獲得所述車輛電池的第N次估計健康狀態;所述第N次估計健康狀態衰減量是基于所述車輛電池的容量衰減影響因素與健康狀態衰減量的對應關系確定的,N為正整數;
對所述第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態進行卡爾曼濾波,獲得所述車輛電池的第N次健康狀態;
其中,所述對所述第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態進行卡爾曼濾波,獲得所述車輛電池的第N次健康狀態,具體為:
基于所述第N次估計健康狀態、所述第N次估計健康狀態對應的誤差、所述第N次測量健康狀態和所述第N次測量健康狀態對應的誤差,獲得所述第N次健康狀態;
所述基于所述第N次估計健康狀態、所述第N次估計健康狀態對應的誤差、所述第N次測量健康狀態和所述第N次測量健康狀態對應的誤差,獲得所述第N次健康狀態,包括,通過公式獲得所述第N次健康狀態,其中,SOHN表示所述第N次健康狀態,SOHN(exp)表示所述第N次估計健康狀態,P′N表示SOHN(exp)對應的誤差,SOHN(mea)表示所述第N次測量健康狀態,RN表示SOHN(mea)對應的誤差。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第N次估計健康狀態對應的誤差是基于所述第N-1次健康狀態對應的偏差和所述第N次估計健康狀態衰減量對應的誤差確定的。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第N次測量健康狀態獲得步驟包括:
在所述車輛電池的充放電過程中,基于荷電狀態變化量和所述荷電狀態變化量對應的容量變化量,獲得所述車輛電池的第N次測量容量;
基于所述第N次測量容量和所述車輛電池的初始總容量,獲得所述第N次測量健康狀態。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,在所述獲得所述車輛電池的第N次健康狀態之后,所述方法還包括:
基于所述第N次估計健康狀態對應的誤差和所述第N次測量健康狀態對應的誤差,獲得所述第N次健康狀態對應的偏差。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲得所述車輛電池的第N次健康狀態之前,所述方法還包括:
基于所述車輛電池的實際情況對所述第N次測量健康狀態對應的誤差進行調整;
對應地,所述對所述第N次估計健康狀態和第N次測量健康狀態進行卡爾曼濾波,獲得所述車輛電池的第N次健康狀態,具體為:
基于所述第N次估計健康狀態、所述第N次估計健康狀態對應的誤差、所述第N次測量健康狀態和調整后的第N次測量健康狀態對應的誤差,獲得所述第N次健康狀態。
6.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,在所述獲得所述車輛電池的第N次健康狀態之前,還包括:
基于所述車輛電池的實際情況對所述第N次估計健康狀態衰減量對應的誤差進行調整;
對應地,所述第N次估計健康狀態對應的誤差是基于所述第N-1次健康狀態對應的偏差和調整后的第N次估計健康狀態衰減量對應的誤差確定的。
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