[發明專利]一種傳送機構及檢測設備

在審

• 申請號: 202010326436.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111438081A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 梁家富
• 申請（專利權）人: 梁家富
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/10;B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種傳送機構，其特征在于，包括排列傳送帶（1）、橫向傳送帶（6）、縱向傳送帶（9）、傳動機構、第一機械手（12）和第二機械手（13），所述排列傳送帶（1）設置在橫向傳送帶（6）左側，所述縱向傳送帶（9）設置在橫向傳送帶（6）正前方，所述橫向傳送帶（6）上固定有排列柱（2），該排列柱（2）均勻分布在橫向傳送帶（6）表面，該橫向傳送帶（6）邊緣固定有用于防止瓶蓋掉落的矩形護板（3），該矩形護板（3）上固定有擋板（4），該擋板（4）與排列傳送帶（1）的傳輸方向呈銳角設置，所述第一機械手（12）與第二機械手（13）結構相同，所述第一機械手（12）位于縱向傳輸帶尾端，該第二機械手（13）位于第一機械手（12）的右前方，所述第二機械手與第一機械手（12）通過傳動機構相聯動。

2.根據權利要求1所述的一種傳送機構，其特征在于，所述橫向傳送帶（6）正上方架設有弧形擋板（7），該弧形擋板（7）一端與排列傳送帶（1）尾端相連接，該弧形擋板（7）另一端與縱向傳送帶（9）首端相連接。

3.根據權利要求2所述的一種傳送機構，其特征在于，所述矩形護板（3）前端面上開設有一開口，該開口處設有出料通道（5），該出料通道（5）與擋板（4）相連接。

4.根據權利要求3所述的一種傳送機構，其特征在于，所述縱向傳送帶（9）上架設有檢測通道（8），該檢測通道（8）后端與弧形擋板（7）相連接，該檢測通道（8）側壁上開設有廢蓋出口（31）。

5.根據權利要求4所述的一種傳送機構，其特征在于，所述第一機械手（12）包括固定板（21）、絲桿（24）、滑塊（25）、升降氣缸（26）、推送板（27）和吸盤（28），所述絲桿（24）橫向可轉動的設置在固定板（21）上，所述滑塊（25）下端絲桿（24）相連接，所述升降氣缸（26）固定在滑塊（25）上端，所述升降氣缸（26）與推送板（27）相連接，所述吸盤（28）設置在推送板（27）上，所述固定板上還設有電機（22），所述電機（22）與絲桿（24）相連接，所述固定板（21）上固定有滑軌（23），該滑軌（23）位于電機（22）上方，所述滑塊（25）滑接在滑軌（23）上。

6.根據權利要求5所述的一種傳送機構，其特征在于，所述傳動機構包括轉軸（32）、第一傘齒輪組（33）和第二傘齒輪組（34），所述第一傘齒輪組（33）包括第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相齒接，所述第一傘齒輪固定在轉軸（32）左端，所述第二傘齒輪固定在絲桿（24）上，所述第二機械手（13）包括第二絲桿（35），所述第二傘齒輪組（34）包括第三傘齒輪和第四傘齒輪，所述第三傘齒輪與第四傘齒輪相齒接，所述第三傘齒輪固定在轉軸（32）右端，所述第四傘齒輪固定在第二絲桿（35）上。

7.一種檢測設備，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項所述的傳送機構，還包括控制器、第一視覺檢測機構（10）、第二視覺檢測機構和稱重檢測機構，所述控制器分別與第一視覺檢測機構（10）、第二視覺檢測機構和稱重檢測機構電連接，所述第一視覺檢測機構（10）架設在檢測通道（8）正上方，所述稱重檢測機構位于縱向傳送帶（9）正前方，所述第二視覺檢測機構位于稱重檢測機構正前方，所述第一機械手（12）可將縱向傳送帶（9）上的瓶蓋運輸到稱重檢測機構上，所述第二機械手（13）可將稱重檢測機構上的瓶蓋運輸到第二視覺檢測機構上。

8.根據權利要求7所述的一種檢測設備，其特征在于，所述第一視覺檢測機構（10）包括支架（29）和第一檢測相機（30），所述第一檢測相機（30）固定在支架（29）上，該支架（29）固定在縱向傳送帶（9）測端面上，所述第二視覺檢測機構包括玻璃平臺（19）和第二檢測相機，所述第二檢測相機固定在玻璃平臺（19）正下方。

9.根據權利要求8所述的一種檢測設備，其特征在于，所述稱重檢測機構包括稱重平臺（14）和電子稱（15），該電子稱（15）固定在稱重平臺（14）上端面上。

10.根據權利要求9所述的一種檢測設備，其特征在于，所述檢測設備還包括出料設備，該出料設備跟控制器電連接，該出料設備包括第一氣槍（11）、第二氣槍（20）、次品收集箱（16）、成品收集箱（17）和推料氣缸（18），所述第一氣槍（11）固定在檢測通道（8）上，該第一氣槍（11）的出氣口正對廢蓋出口（31）設置，所述第二氣槍（20）設置在玻璃平臺（19）上端面后側，所述次品收集箱（16）設置在稱重檢測機構和第二視覺檢測機構之間，所述成品收集箱（17）設置在玻璃平臺（19）左側，所述推料氣缸（18）設置在玻璃平臺（19）上端面右側，該推料氣缸（18）可將玻璃平臺（19）上的瓶蓋推送到成品收集箱（17）內。