[發明專利]一種傳送機構及檢測設備

在審

• 申請號: 202010326436.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111438081A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 梁家富
• 申請（專利權）人: 梁家富
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/10;B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

本發明涉及一種傳送機構，包括排列傳送帶、橫向傳送帶、縱向傳送帶、第一機械手和第二機械手，所述排列傳送帶設置在橫向傳送帶左側，所述縱向傳送帶設置在橫向傳送帶正前方，所述橫向傳送帶上固定有排列柱，該排列柱均勻分布在橫向傳送帶表面，該橫向傳送帶邊緣固定有用于防止瓶蓋掉落的矩形護板，該矩形護板上固定有擋板，該擋板與排列傳送帶的傳輸方向呈銳角設置，所述第一機械手與第二機械手結構相同，所述第一機械手位于縱向傳輸帶尾端，該第二機械手位于第一機械手的右前方，本發明中傳送機構將瓶蓋精確的輸送到檢測設備上，檢測設備對瓶蓋精確檢測，解決了瓶蓋人工檢測瓶蓋工作效率低，誤差大的問題。

技術領域

本發明涉及設備檢測技術領域，尤其涉及一種傳送機構及檢測設備。

背景技術

飲料瓶上的瓶蓋制作完成后，其色差、外徑、內徑和瓶蓋的重量一般都是人工手動檢測，因此工作效率低，誤差大，檢測中每完成一步都需要人工將瓶蓋運送到下一步指定的位置，浪費了大量的人力資源，且用于檢測瓶蓋的機器之間無法相互聯動，導致其檢測效率極低。

發明內容

針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種傳送機構及檢測設備，以解決現有技術問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種傳送機構，包括排列傳送帶、橫向傳送帶、縱向傳送帶、傳動機構、第一機械手和第二機械手，所述排列傳送帶設置在橫向傳送帶左側，所述縱向傳送帶設置在橫向傳送帶正前方，所述橫向傳送帶上固定有排列柱，該排列柱均勻分布在橫向傳送帶表面，該橫向傳送帶邊緣固定有用于防止瓶蓋掉落的矩形護板，該矩形護板上固定有擋板，該擋板與排列傳送帶的傳輸方向呈銳角設置，所述第一機械手與第二機械手結構相同，所述第一機械手位于縱向傳輸帶尾端，該第二機械手位于第一機械手的右前方，所述第二機械手與第一機械手通過傳動機構相聯動。

優選的，所述橫向傳送帶正上方架設有弧形擋板，該弧形擋板一端與排列傳送帶尾端相連接，該弧形擋板另一端與縱向傳送帶首端相連接。

優選的，所述矩形護板前端面上開設有一開口，該開口處設有出料通道，該出料通道與擋板相連接。

優選的，所述縱向傳送帶上架設有檢測通道，該檢測通道后端與弧形擋板相連接，該檢測通道側壁上開設有廢蓋出口。

優選的，所述第一機械手包括固定板、絲桿、滑塊、升降氣缸、推送板和吸盤，所述絲桿橫向可轉動的設置在固定板上，所述滑塊下端絲桿相連接，所述升降氣缸固定在滑塊上端，所述升降氣缸與推送板相連接，所述吸盤設置在推送板上，所述固定板上還設有電機，所述電機與絲桿相連接，所述固定板上固定有滑軌，該滑軌位于電機上方，所述滑塊滑接在滑軌上。

優選的，所述傳動機構包括轉軸、第一傘齒輪組和第二傘齒輪組，所述第一傘齒輪組包括第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相齒接，所述第一傘齒輪固定在轉軸左端，所述第二傘齒輪固定在絲桿上，所述第二機械手包括第二絲桿，所述第二傘齒輪組包括第三傘齒輪和第四傘齒輪，所述第三傘齒輪與第四傘齒輪相齒接，所述第三傘齒輪固定在轉軸右端，所述第四傘齒輪固定在第二絲桿上。

一種檢測設備，包括傳送機構，還包括控制器、第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構和稱重檢測機構，所述控制器分別與第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構和稱重檢測機構電連接，所述第一視覺檢測機構架設在檢測通道正上方，所述稱重檢測機構位于縱向傳送帶正前方，所述第二視覺檢測機構位于稱重檢測機構正前方，所述第一機械手可將縱向傳送帶上的瓶蓋運輸到稱重檢測機構上，所述第二機械手可將稱重檢測機構上的瓶蓋運輸到第二視覺檢測機構上。

優選的，所述第一視覺檢測機構包括支架和第一檢測相機，所述第一檢測相機固定在支架上，該支架固定在縱向傳送帶測端面上，所述第二視覺檢測機構包括玻璃平臺和第二檢測相機，所述第二檢測相機固定在玻璃平臺正下方。